在 OpenCV 中绘制图表

Question

OpenCV 是否提供了如何绘制和绘制图形的函数？

我发现了 Shervin Emami http://www.shervinemami.info/graphs.html 的链接是他自己创造的。

Answer 1

你可以试试这个：
https://code.google.com/p/cvplot/

OpenCV 的 Matlab 风格绘图函数，基于highgui。
顺便说一句，它仅适用于 C++。

它是开源的。

Answer 2

据我所知，OpenCV 没有提供一个函数作为其 API 的一部分来以 cvDrawPlot(cvMat* data, other args...) 的形式绘制和绘制图形。

大多数绘图示例仅使用 OpenCV 函数调用来绘制绘图，就好像使用 cvCreateImage 绘制任何其他图像一样。

然后，它们迭代数据并使用 OpenCV 基元（如 cvRectangle、cvLine、cvCircle 和 cvPoint）填充图像。

然后他们调用cvShowImage来显示创建的绘图图像。

如果您找到的库满足您的要求，那么您就可以使用它。

您还可以将数据写入文件并调用外部绘图工具（如 gnuplot）或调用使用其他可视化或绘图库（如 VTK 或 plplot）绘制和绘制图形的函数。

除了您找到的库之外，另一个库是 cvplot。

Answer 3

一种相当粗糙但自己动手的方法，需要在 cv::Mat 图像上绘制折线图：

template <typename T>
cv::Mat plotGraph(std::vector<T>& vals, int YRange[2])
{

    auto it = minmax_element(vals.begin(), vals.end());
    float scale = 1./ceil(*it.second - *it.first); 
    float bias = *it.first;
    int rows = YRange[1] - YRange[0] + 1;
    cv::Mat image = Mat::zeros( rows, vals.size(), CV_8UC3 );
    image.setTo(0);
    for (int i = 0; i < (int)vals.size()-1; i++)
    {
        cv::line(image, cv::Point(i, rows - 1 - (vals[i] - bias)*scale*YRange[1]), cv::Point(i+1, rows - 1 - (vals[i+1] - bias)*scale*YRange[1]), Scalar(255, 0, 0), 1);
    }

    return image;
}

用法示例：

vector<int> numbers(100);
std::iota (numbers.begin(), numbers.end(), 0);

int range[2] = {0, 100};
cv::Mat lineGraph = plotGraph(numbers, range);

然后可以使用 imshow 或 图像观察查看图表

Answer 4

不，事实并非如此。有一个 plot contrib 模块，但它非常基本。

您可以尝试 Profactor CvPlot https://github.com/Profactor/cv-plot。 （我是开发商）。它非常容易集成，完全基于 opencv，并且可以使用自定义控件进行扩展。这是绘制 cv::Mat 或使用交互式查看器显示图表的方法：

#include <CvPlot/cvplot.h>
std::vector<double> x(20*1000), y1(x.size()), y2(x.size()), y3(x.size());
for (size_t i = 0; i < x.size(); i++) {
    x[i] = i * CV_2PI / x.size();
    y1[i] = std::sin(x[i]);
    y2[i] = y1[i] * std::sin(x[i]*50);
    y3[i] = y2[i] * std::sin(x[i]*500);
}
auto axes = CvPlot::makePlotAxes();
axes.create<CvPlot::Series>(x, y3, "-g");
axes.create<CvPlot::Series>(x, y2, "-b");
axes.create<CvPlot::Series>(x, y1, "-r");

//plot to a cv::Mat
cv::Mat mat = axes.render(300, 400);

//or show with interactive viewer
CvPlot::show("mywindow", axes);

您可能还想尝试 Leonardvandriel 的CV图。它的工作原理类似，但不能使用自定义绘图进行扩展。

Answer 5

看看 https://github.com/leonardvandriel/cvplot。您只需很少的配置即可绘制图表，并且它支持在单个窗口中显示多个图表。 （注：公然自我推销）。