Android线性加速度计的值在多种设备上是不同的

Question

我正在开发 Android 导航应用程序，它使用复杂的传感器来确定位置变化。在某些情况下，设备暂时无法接收 GPS 信号（隧道或多层停车场），我想使用 INS 方法来补偿这些差距。
是的，我知道还有其他方法，例如小区 ID 或从设备运营商获取的数据，但目前我专注于传感器。

嗯，INS 方法可以分为两大任务：
1.姿态确定（陀螺仪或加速度计+磁力计或某种组合）
2.速度和距离计算。在这里，我对线性加速度计值进行了双重积分。

现在我尝试解决第二个任务。 我准备了所有计算并对不同 Android 设备上的线性加速度计获得的数据进行了对比分析：Sensation、Motorola Xoom 和 Nexus S。我将所有设备放在一个平台上，并以 Y 轴加速度在 8 个平面上移动平台。
之后我构建了图形，它们真的让我很困惑 - 所有 3 个图形都有相同的幅度，但峰值不同。
例如，在同一时刻，我在 Xoom 上的速度为 0.2 m/s^2，在 Sensation 上的速度为 1.2 m/s^2。
因此经过计算，我的距离相差很大。

官方文档没有解释。我上网浏览但没有找到有关该问题的任何答案。

所以我的问题是：有人面对它吗？或者也许您知道可以帮助我解决问题的建议？

另外，android Sensor类的参数很少。我发现 Sensation 和 Xoom 有不同的 RESOLUITON 值 - Sensor.getResolution()。
感觉 - 1.0
Xoom - 0.009576807

我很喜欢它，所以任何帮助都会非常好！ 提前致谢。

Answer 1

您无法使用 MEMS 传感器解决第二个任务。

您需要一个光纤陀螺仪 或 环形激光陀螺仪来解决你的第二个任务。

尽管我在上面链接的答案中讨论了计算位置，但速度也是如此。