使用opencv实现消失点算法
我正在尝试制作一个 ARDRONE（四旋翼飞行器）来穿过迷宫。
我正在使用 ROS-ELECTRIC 和 OPENCV。我已经实现了霍夫线变换。我需要实现消失点算法来使机器人自主导航。我是 opencv 的新手。你们能建议一下达到消失点的方法吗？它还能帮助机器人穿过迷宫并找到目标吗？
谢谢
I am trying to make an ARDRONE(a quadrotor) to navigate trhough a maze.
I am using ROS-ELECTRIC and OPENCV. I have implemented hough line transfrom. I need to implement the vanishing point algortihm to make the robot navigate autonomously. I am new to opencv . Could you guys please suggest the approach to attain the vanishing point? and also will it serve the purpose of navigating the robot through a maze and find the target?
thank you
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评论（1）
您可以在代码中检查这个http://marcosnieto.net/#PhD。
基于作者博士论文的OpenCV实现。
它对我有用，但在我的测试中最多有 2 个消失点。
You can check this http://marcosnieto.net/#PhD in the code.
OpenCV implementation based on the author's PhD thesis.
It works for me, but up to 2 vanishing point in my test.