JBox2D Body 曾经存在，现在为空？

Question

一个我无法追踪的奇怪错误。我已经实现了一个 ContactListener 类来处理 Android 游戏中的碰撞。在 beginContact(Contact arg0) 方法中，我可以看到 arg0 中的两个实体在那里，并被压入堆栈。在调用 world.step() 之后，我运行自己的 handleCollisions() 方法，在该方法中弹出 Contact 对象并执行一些游戏逻辑。然而，有时当我弹出一个Contact时，它的一个或两个主体都为空。

Contact 进入堆栈时其主体也在那里，但出来时主体为空。我不知道为什么会发生这种情况，更重要的是，我找不到这种情况何时发生。据我所知，我在其他地方的代码都没有删除尸体，但话又说回来，可能会有我不知道的副作用。这种情况并不总是发生，这也无济于事。通常，当发生多次碰撞时，就会发生这种情况。

有人知道什么可以移除尸体吗？或者，有谁知道一种方法来跟踪尸体以确定它们何时变得无效？

下面是一些可能有帮助也可能没有帮助的代码：

public class ConcreteContactListener implements ContactListener
{
    private Stack<Contact> contacts;

    public ConcreteContactListener()
    {
        contacts = new Stack<Contact>();
    }

    @Override
    public void beginContact(Contact arg0)
    {
        contacts.push(arg0);
        System.out.println("push: " + arg0.m_fixtureA.m_body);
    }


public int handleCollisions(ArrayList<Ball> balls, World world, ArrayList<Ball> smears, SoundEffects sfx, Combos combos)
{
    int score = 0;

    while (!contacts.isEmpty())
    {
        Contact contact = contacts.pop();
        System.out.println("Contact: " + contact.m_fixtureA.m_body);
        int a = -1;
        int b = -1;

        for (int i = 0; i < balls.size(); i++)
        {
            System.out.println("Ball: " + balls.get(i).getBody());
            if (contact.m_fixtureA.m_body.equals(balls.get(i).getBody()))
                 a = i;
            else if (contact.m_fixtureB.m_body.equals(balls.get(i).getBody()))
                b = i;
        }

        ...

    }

}

Answer 1

联系人会被集中并重复使用，因此我不建议使用这种方法。相反，我只会缓冲您需要的信息（可能是两个实体）。 jbox2d 测试床以这种方式处理它：

首先，我们有一个接触点：

public class ContactPoint {
    public Fixture fixtureA;
    public Fixture fixtureB;
    public final Vec2 normal = new Vec2();
    public final Vec2 position = new Vec2();
    public PointState state;
}

然后我们像这样监听：

public void beginContact(Contact contact) {
}

public void endContact(Contact contact) {
}

public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
}

private final PointState[] state1 = new PointState[Settings.maxManifoldPoints];
private final PointState[] state2 = new PointState[Settings.maxManifoldPoints];
private final WorldManifold worldManifold = new WorldManifold();

public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
    Manifold manifold = contact.getManifold();

    if (manifold.pointCount == 0) {
        return;
    }

    Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
    Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();

    Collision.getPointStates(state1, state2, oldManifold, manifold);

    contact.getWorldManifold(worldManifold);

    for (int i = 0; i < manifold.pointCount
            && pointCount < MAX_CONTACT_POINTS; i++) {
        ContactPoint cp = points[pointCount];
        cp.fixtureA = fixtureA;
        cp.fixtureB = fixtureB;
        cp.position.set(worldManifold.points[i]);
        cp.normal.set(worldManifold.normal);
        cp.state = state2[i];
        ++pointCount;
    }
}

对于您的目的来说，这可能有点过分了，因为它为每个接触点执行此逻辑。相反，您可以使用 beginContact() 和 endContact() 方法并缓冲一些针对您的游戏进行更优化的内容，例如仅存储碰撞体或其他内容。