Android 中有没有一种方法可以在没有 GPS 的情况下获取速度？

Question

Android 中有没有一种方法可以在没有 GPS 的情况下获取速度？我不需要准确的值。

Answer 1

嗯，有点，但你需要做很多处理..

你可以频繁读取加速度计读数和将这些值积分一次即可获得速度。这不会为您提供准确的启动速度，但一段时间后它可能会起作用（除非您在手机在汽车中行驶时启动）。另请参阅这篇文章。

现在，一些伪代码：

我们从 t=0 开始并测量所有三个轴的加速度。

a = get_acceleration()

vx = vx + a.x - gravity.x;
vy = vy + a.y - gravity.y;
vz = vz + a.z - gravity.z;

这样做几秒钟后，所有加速度值的总和（如果采样频繁，即 50Hz）应该是速度。您还需要计算出您的设备处于哪个方向，因此您正在读取的加速度分量有多少是由于重力和补偿造成的。