Python OpenCV cv.WaitKey 在 Ubuntu 模 256 映射上正确返回奇怪的输出

Question

我正在使用 OpenCV 2.2 运行 Ubuntu 11.10 (Lenovo T400)（我相信导入是通过 import cv2.cv as cv 完成的）。如果我只是“导入简历”，也会发生这个问题。

我最近开始遇到这个问题，这有点奇怪。我不知道我做了什么重要的事情，自从它开始发生以来我就重新开始了。我安装了几个程序，但我认为这些不会影响这一点。

当我运行显示的人造图像（只是黑色图像）时，我尝试轮询 cv.WaitKey(10)。它会吐出垃圾。

这是我的OpenCV代码：

import cv2.cv as cv
import time

cv.NamedWindow("camera", 1)
img = cv.CreateImage((400,400), 8, 3)
valkeys = range(1,255)
f = open('/home/andrew/webuploads/keyboardtest', 'wb')
while True:
    cv.ShowImage("camera", img)
    k = cv.WaitKey(10)
    if k is -1:
        pass
    else:
        print 'writing %s' %str(k)
        f.write((str(k)+' '))

f.close()

这是我从程序中得到的输出：

1048678 1048676 1048673 1048691 1048676 1048678 1048689 1048695 1048677 1048688 1048687 1048681 1048677 1048677 1048695 1048624 1048633 1048690 1048633 1048624 1048695 1048677 1048690 1048624 1048633 1048681 1048677 1048681 1048688 1048687 1048677 1048681 1048692 1048688 1048681 1048688 1048687 1048681 1048681 1048688 1048687 1048585 1048687 1048681 1048688 1048687 1048681 1114085 1179728 1179727 1179721 1179728 1179721 1245153 1245289 1179727 1179721 1179727 1179721 1179728 1179727 1245155 1441865 1179728 1179727 1179721 1179728 1179727 1179721 1179728 1179727 1179718 1179721 1179716 1179728 1179727 1179731 1179721 1179713 1179728 1179727 1179687 1179723 1179716 1179736 1179724 1179715 1179734 1179725 1179692 1179736 1179738 1179725 1179715 1179734 1179692 1245155 1441859

现在我可以对这些数字取模 256 并得到一些合理的结果（刚刚尝试过，它正确地识别了我的所有密钥），但是，为什么我需要这样做？它以前确实工作过，没有做任何事情（ print chr(k) 会给我一封信）。有人有什么想法吗？

Answer 1

模数起作用是因为有关密钥的信息存储在返回值的最后 8 位中。 A k & 255 还将选择最后 8 位：

>>> k = 1048678
>>> chr(k & 255)
'f'

在 Python 中，chr(n) 将返回与 n 对应的字符。不幸的是，OpenCV 文档没有提供有关此问题的信息< /a>.

Answer 2

由于 Ubuntu 13.04 的当前 OpenCV 软件包 v2.4.2 仍然存在此问题：

k % 256 和 k & 255 会将 -1 以及 1048831 映射到 255。为了区分这两种情况，需要进行额外的检查，例如 key < 0 是必要的。

如果减去 0x100000，则情况并非如此，它将 1048831 映射到 255，将 -1 映射到 -1048577< /code>，意味着“无键”仍然映射到唯一的负值。

k = cv2.waitKey(delay)
k -= 0x100000
if (k == 27):
    print("<Esc>")