CoreMotion 的罗盘航向值错误

Question

我正在使用 CoreMotion 获取罗盘航向，我注意到罗盘航向存在一些问题。

首先我初始化了 CoreMotion。 我得到了一个 CMMotionManager 对象 locationManager，它是 CMMotionManager 的一个实例。

// initialize CoreMotion
motionManager = [CMMotionManager new];
[motionManager setDeviceMotionUpdateInterval:1.0/30.0];
[motionManager setShowsDeviceMovementDisplay:YES];
[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

位置数据每 1/30.0 秒更新一次。

出于调试目的，我有一个 UILabel，它向我显示在每个更新间隔更新的当前罗盘标题。 当应用程序启动时，我总是必须执行神奇的 8 来校准指南针。

校准指南针后，南北航向在近 2-5 秒内都是正确的。

几秒钟后，罗盘变得疯狂，角度也在跳跃。 大多数情况下，它会从起始位置向两个方向浮动 10-20 度左右。足以产生奇怪的结果。 30-60 秒后，南边和北边时不时地互换或显示到东边和西边。

在 WWDC 2011 上，有一次会议讨论了他们如何使用另一个传感器计算每个传感器来弥补这个问题。 我在 CoreMotion 的配置中是否遗漏了什么，导致我在准确的航向结果方面遇到了巨大的问题？

我现在使用 3 台设备（2 个 iPhone 4s 和 iPhone 4）在建筑物内外测试了指南针。我去过田野、小城市和大城市。这种事经常发生。 在我的测试中，Apple 的示例指南针应用程序几乎准确，准确度为 90%。不幸的是它没有被苹果开源。

感谢您的阅读。

Answer 1

使用 CoreMotion通过 CoreLocation 将为您提供所需的信息。

默认情况下，手机将进行数字 8 校准，要禁用此功能，请覆盖 locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:，如下所示：

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: (CLLocationManager *)manager {
    return NO; 
}

从问题中的代码中不清楚您是否正在调用 startUpdateHeading 。如果没有，请这样做：

if( [CLLocationManager locationServicesEnabled] && [CLLocationManager headingAvailable]) {
    [myLocationManager startUpdatingLocation];
    [myLocationManager startUpdatingHeading];
}

如果不打开标题过滤器，您可能会得到疯狂的结果，我建议您这样做。之后，当调用 didUpdateHeading 时，您只需在位置管理器委托中获取标题更改。

另请注意，如果手机处于横向模式，您需要将航向调整适当的度数（+/- 90），因为航向始终位于纵向参考系中。