Box2D 形状从世界中掉落

Question

我在使用 Box2D（在 iOS 下）时遇到了这个非常奇怪的问题。我有一个身体放在屏幕底部。如果我使用 body->SetType(b2_staticBody) 将主体从 b2_dynamicBody 设置为 b2_staticBody，然后将其设置回 b2_dynamicBody，它会快速从屏幕底部落下（几帧为我可以看到它向下移动），然后被推回到地板上并正确静止。

这种行为似乎只发生在屏幕底部。对坐在一起的其他身体做同样的事情不会产生这种行为。

我将屏幕边缘定义如下（screenRect已经根据世界空间进行了调整）：

b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0,0);
b2Body* groundBody = globalWorld->CreateBody(&groundBodyDef);
b2PolygonShape groundBox;
b2FixtureDef boxShapeDef;
boxShapeDef.shape = &groundBox;
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,       screenRect.p1.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p1.x, screenRect.p2.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x, screenRect.p2.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p2.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,       screenRect.p1.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);

最奇怪的部分是我将身体从动态切换到静态的次数越多，它在被推回之前在地板上掉落的距离就越远。

除了从动态到静态之外，我没有改变身体的其他任何东西。如果我移动身体并将其放回地板上，开始将其从动态切换为静态，它会重置它掉落到地板上的程度，但我切换得越多，它就会再次增加。

我不明白为什么它会像这样从地板上掉下来，除非我错误地创建了它。游戏中的其他一切都完美运行。

Answer 1

我也有这个问题。这是我的理论：当物体处于静态时，它会停止与地面等其他静态物体产生接触。因此，似乎当再次设置为动态时，它无法更新此联系人检查。

我的解决方案是这样的：由于更改对象的位置会正确更新这些联系人，因此我只需将对象移动到其当前位置即可。不幸的是，它被检测为零变化。因此，我需要将其移至其他位置，然后再次将其移至之前的位置。

b2Vec2 pos = body.getPosition();
float ang = body.getAngle();
b2Vec2 off_map(-100,-100);
body.setPositionAndAngle(off_map, 0);
body.setPositionAndAngle(pos, ang);

如果您没有地图外区域，您可以尝试在第一次移动时停用该对象。