Java3D 和 HexGrid 坐标

Question

我正在尝试找出一种方法来查找 Point3f 是否位于由六边形（每个都是特定的 Shape3D 对象）组成的网格的内部或边缘。

这个想法是改变包含 Point3f 的六边形的颜色，或者如果该点位于边缘上则改变两个六边形的颜色。

为了制作网格，我使用了这个逻辑 http://playtechs.blogspot.com/2007 /04/hex-grids.html 因此应该很容易知道 Hexagon 彼此之间的位置。

我的问题与坐标有关，我在 SceneGraph 中使用了结构：

BranchGroup >变换组>六边形网格（TransformGroup）> HexaRow（变换组）>六边形 (Shape3D)

每个 TransfromGroup 都是使用 Transform3D(Vector3F) 创建的，以将其定位在 3D 空间中

我想从 BranchGroup 恢复每个六边形的坐标，因为我的 Point3f 将在 SceneGraph 的根上生成。

我尝试将顶点坐标放入 HashMap 中，其中 Point 是六边形网格中的坐标，Point3f[] 是六边形每个顶点的 3d 空间中的坐标。 我在行上添加六边形时做到了这一点，但由于是 3 个向量来放置结构，直到该步骤中每个向量都有一个局部坐标系，所以我无法让它正常工作。

有没有一种更简单的方法来查找 Shape3d 对象的坐标，而无需添加用于获取它的所有向量？

这是否是实现我的目标的正确方法？ （据我了解，碰撞检测仅适用于 2 个对象，我真的需要知道我的点是否在边缘上，从而生成 3 个对象）

感谢您的帮助！

Answer 1

好吧，最后我找到了一个更好的方法，使用 Transform3D mul 方法

    translateRootTG.addChild(hexaGrid);

    Polygon myPolygon = hexaGrid.getPolygon(19,1);
    // Get the First TransformGroup that containt the first Translation
    TransformGroup firstTransform= (TransformGroup)myPolygon.getParent();
    // the the Second TransfromGroup that containt the secondary Translation
    TransformGroup secondTransform = (TransformGroup)myPolygon.getParent().getParent().getParent().getParent();
    // Get the Transform3D from the first TransformGroup
    Transform3D firstTranslation = new Transform3D(); 
    firstTransform.getTransform(firstTranslation); // put the Transform in T3D var
    // Get the Transform3D from the second TransformGroup
    Transform3D secondTranslation = new Transform3D(); 
    secondTransform.getTransform(secondTranslation); // put the Transform in T3D var

    // Mul Transform3D to have complete translation
    Transform3D t3DTotalPolygon = new Transform3D();
    t3DTotalPolygon.mul(firstTranslation, secondTranslation);

    TransformGroup tgTest = new TransformGroup(t3DTotalPolygon);
    tgTest.addChild(new ColorCube(0.03f));
    translateRootTG.addChild(tgTest);

Answer 2

这可能有帮助：

javax.media.j3d.Node/Shape3D.getLocalToVworld(Transform3D t)