是否可以用HI-TECH C为PIC12 MCU创建多线程程序

Question

我的朋友让我帮他写一个PIC12单片机的小程序。我们希望

1. 当输入电压在2秒内低于1.9V时程序停止运行。
2. 当输入电压超过2.5V时，程序立即做出反应。

我尝试通过阅读和比较系统的时间戳来解决第一个问题：

#include <time.h>
... ...
time_t beg, end;
beg = 0;
end = 0;
while(1){
    if(INP_VOL < 1.9){
        if(beg == 0){
            /* Read timestamp when voltage < 1.9 */
            gmtime(&beg);
        }
        /* Campare timestamp */
        gmtime(&end);
        if(end - beg > 2){
            break; /* !!stop running!! */
        }
    }
    else{
        /* if voltage back to normal, reset beg timestamp. */
        beg = 0;
    }
}

我在PIC12用户手册中找到了函数gmtime(time_t *)，但我不确定这是否是一个好的解决方案。

但我不知道如何解决第二个问题。它应该是一种独立的线程，在程序执行期间监视输入电压。并且程序应该在电路损坏之前立即做出反应（通过调用其他函数）。

我是计算机程序员，但我从未为 MCU 编写过代码。我想知道在 HI-TECH C 中是否可以做这样的事情？

Answer 1

这里典型的做法是使用中断，特别是定时器中断。

您设置一个中断运行一次，例如每 1 毫秒运行一次，并在该中断代码中执行程序需要快速响应的任何操作。这将保留正常的执行流程，并模拟两个任务是并行完成的。

Answer 2

您可以将一个电路连接到外部中断引脚，当电压高于 2.5 时该电路给出 1。可以对外部中断进行编程，使其在输入从 0 变为 1 时触发。

Answer 3

我不认为C语言是PIC12系列的最佳解决方案。

我的建议是使用 ASM。只需几条指令，就非常简单。

设置ADC后，您可以使用减法指令并检查C（进位）
通过这种方式您可以验证 IF >或如果<
测试 C，如果为零则跳过。跳过下一条指令，即带有调用的指令。

您还可以更改 micro 并使用 PIC18 以获得更好的 C 代码性能。