使用 OpenCV 加载 OpenGL 纹理

Question

我见过很多为 OpenGL 加载纹理的代码示例，其中许多都有点难以理解或需要带有大量代码的新函数。

我认为，由于 OpenCV 允许我们加载任何图像格式，因此它可以是一种将纹理加载到 OpenGL 的简单有效的方法，但我错过了一些东西。我在 c++ 中有这段代码：

cv::Mat texture_cv;
GLuint texture[1];
int Status=FALSE;

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

        Status=TRUE;                            // Set The Status To TRUE
        glGenTextures(1, &texture[0]);                  // Create The Texture


        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);               
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S , GL_REPEAT );
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);
}

由于此错误，它无法编译：

错误 C2451：“cv::Mat”类型的条件表达式非法

什么建议吗？我应该如何进行从 cv::Mat 到 openGL 纹理的转换？

Answer 1

你的错误出现在那里，对吗？

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

因为在 if(expr) 中 expr 必须是 bool 或者可以转换为 bool。但是没有办法将cv::Mat隐式转换为布尔值。但是您可以像这样检查 imread 的结果：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.empty()) {
  // handle was an error
} else {
  // do right job
} 

请参阅： cv::Mat::empty(), cv::imread

希望对您有帮助。

Answer 2

赋值运算符

texture_cv = imread("stones.jpg")

返回不能在条件表达式中使用的 cv::Mat。你应该写一些类似

if((texture_cv = imread("stones.jpg")) != /* insert condition here */ )  {
      //...
}

或

texture = imread("stone.jpg");
if(!texture.empty())  {
          //...
}

Answer 3

从 this 文档，我建议您更改测试：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.data != NULL)  {
  ...

Answer 4

另一个简短的问题...
我认为你可能需要使用

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.ptr());

而不是

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);