在c++中编译opencv

Question

我有一个仅导入的文件：

#include <iostream>
#include <stdio.h>

#include "cxcore.hpp"
#include "highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{

}

我尝试使用 g++ -I/usr/include/opencv -lopencv -lm m.cpp 进行编译，

但出现错误：

在 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:46 包含的文件中， 来自 m.cpp:5: /usr/include/opencv/cxmisc.h:214: 错误：预期的构造函数、析构函数或“void”之前的类型转换 /usr/include/opencv/cxmisc.h:220: 错误：预期的构造函数、析构函数或“int”之前的类型转换 /usr/include/opencv/cxmisc.h:226：错误：“CV_INLINE”未命名类型 /usr/include/opencv/cxmisc.h:516：错误：未在此范围内声明“CV_DEPTH_MAX” /usr/include/opencv/cxmisc.h:522：错误：未在此范围内声明“CV_DEPTH_MAX” /usr/include/opencv/cxmisc.h:522：错误：未在此范围内声明“CV_CN_MAX” 在 m.cpp:5 包含的文件中： /usr/include/opencv/cxcore.hpp:70: 错误: 'cv::CV_EXPORTS cv::Size_' 的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:71: 错误: 'cv::CV_EXPORTS cv::Point_' 的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:72: 错误: 'cv::CV_EXPORTS cv::Rect_' 的模板声明 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:77: 错误: 'fromUtf16' 之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:78: 错误: 'toUtf16' 之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:80：错误：“格式”之前的预期初始化程序 /usr/include/opencv/cxcore.hpp:82: 错误: ':' 标记之前的预期初始化程序 m.cpp:38: 错误：输入末尾应有“}”

这是我的 copencv lib 内容：

alberto@zefiro:~$ ls /usr/include/opencv/
cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h
cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp

我使用的是 ubuntu 10.10

Answer 1

您需要正确包含标头 -I（大写 i）和库 -l（小写 L）。

在最新的 OpenCV 版本上，您应该执行以下操作：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

然后尝试使用以下命令进行编译：

g++ m.cpp -o app `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意：如果您仅在命令行中执行 pkg-config --cflags --libs opencv 您将看到路径和您需要包含在 g++ 命令行中的库。

Answer 2

如果您的开发环境没有 pkg-config 并且因此 karlphilip 接受的答案不切实际，或者，您需要知道链接应用程序所需的最小库集，然后假设

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main()
{
    return 0;
}

您可以从以下列表中从顶部按顺序添加库参数，直到找到您需要的最小参数集。需要：

  -lopencv_core
  -lopencv_imgproc
  -lopencv_highgui
  -lopencv_ml
  -lopencv_video
  -lopencv_features2d
  -lopencv_calib3d
  -lopencv_objdetect
  -lopencv_contrib
  -lopencv_legacy
  -lopencv_flann

例如，本文顶部列出的 C 源代码仅

gcc hello.c -o hello \
    -I /usr/include/opencv \
    -L /usr/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc

在我的旧 x86_64 Ubuntu 12.04 机器上干净地编译和链接。

假设 C++ 代码如下

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
    return 0;
}

，您将编译并链接

g++ hello.cpp -o hello \
    -I /usr/include/opencv2 \
    -L /usr/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc

Answer 3

我建议你使用CMake用G++来编译OpenCV，我认为这种方式更合适。

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(YOUR_PROJECT_NAME)

set(CMAKE_GXX_FLAGS "-Wall -Wextra -Wconversion  -pedantic -std=gnu11")

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(YOUR_EXCUTABLE YOUR_CODE_SOURCE_FILES)
target_link_libraries(YOUR_EXCUTABLE ${OpenCV_LIBS})

Answer 4

我认为接受的答案有点旧了。

至少对于今天最新发布的 OpenCV 4.X，您可以使用：

#include <opencv2/opencv.hpp>

并通过以下方式编译您的程序：

g++ your_program_file.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv4`

注意 opencv4 而不仅仅是 opencv。

例如，使用上面的命令编译以下 your_program_file.cpp 文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {

    std::cout << "The current OpenCV version is " << CV_VERSION << "\n";

    return 0;

}

并运行：

./your_program 

输出：

The current OpenCV version is 4.4.0

这确实与我当前的 OpenCV 设置匹配。

Answer 5

1. 下载 OpenCV 文件夹中的源文件并
   install-opencv.sh 脚本。

2. 通过运行脚本文件，您
   自动安装opencv所需的文件。运行以下命令
   代码：

   chmod +x install-opencv.sh
   ./安装-opencv.sh
   

如果您安装不同版本的库，请更新安装脚本中版本的第一行。
有关更多信息，请使用此教程。使用下一行进行编译：

g++ `pkg-config --cflags opencv` example.cpp `pkg-config --libs opencv`