2D 凸包碰撞响应

Question

我正在尝试使用凸包来制作离散物理系统中的边界体积的 2D 游戏，但我似乎无法让碰撞响应在任何接近它们应该做的事情的情况下工作。我不知道我的 googlefu 是否缺少，或者什么都没有，但我找不到任何有关响应的信息（有很多关于生成外壳的信息）。有人有任何入门建议吗？

谢谢。