Arduino map() 方法 - 为什么？

Question

我只是在看一些示例代码并遇到了一行，我不完全理解为什么需要这样做。我知道您正在接受模拟值。这个值显然在 0 到 1024 之间？这是为什么呢？为什么输出需要映射在0到255之间？是什么决定了这里使用的参数？有问题的行：

   // map it to the range of the analog out:
      outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255); 

在代码中突出显示：

created 29 Dec. 2008
 Modified 4 Sep 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 */

// These constants won't change.  They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  **// map it to the range of the analog out:
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255);**  
  // change the analog out value:
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output = ");      
  Serial.println(outputValue);   

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}

非常感谢您的回复。

Answer 1

模拟输出的可接受范围仅在 0 到 255 之间。

因此，该值必须映射到可接受的范围内。

地图方法的文档在这里：http://arduino.cc/en/Reference/map

由于 Arduino 的 AnalogRead 分辨率为 0-1023，而 AnalogWrite 分辨率仅为 0-255，因此来自电位计的原始数据需要在使用前进行缩放...

这个解释来自Arduino传感器教程（在“代码标头）： http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial

Answer 2

为什么？有时您需要将 0 到 1023 转换为 0 到 1023 以外的一系列值，而 map() 函数试图让您（工程师）更轻松地完成此操作。 我在此论坛帖子中详细解释了一种情况，我可以将具有 0 到 1023 整数值的数组的 0 到 90 或 100 索引转换为 xy 图形！

idx 范围从 0 到接近 100 的某个值。
test[idx] 是 ADC 值，因此范围为 0 到 1023。

int x1= map(1, 0, idxmax, 0, 160);
int y1= yf - 2 - map(test[1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
for(idx=0; idx < idxmax-1;  ){
    int x0 = map(idx, 0, idxmax, 0, 160);
    int y0 = yf - 2 - map(test[idx], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
    tft.drawLine(x0, y0, x1, y1, YELLOW);
    idx++;
    x1 = map(idx+1, 0, idxmax, 0, 160);
    y1 = yf - 2 - map(test[idx+1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
}

因此上面的代码将 0-~100 的 x 和 0-1023 的 y 转换为：

我的构建的 写在这里。 （截至 2013 年 7 月 31 日，正在进行中）

我个人认为，清楚地说明“为什么”是最好的解释。我希望我的回答可以帮助任何质疑这个“为什么”的人……为什么。