如何在 Android 上使用 libudev

Question

作为低级监控应用程序的一部分，需要监控 sysfs 中的一些变化，我应该使用 udev 接口而不是 inotify。很明显，大多数 Android 设备以及我真正需要运行此应用程序的所有设备都使用 udev 来枚举设备并应用策略。从 C 应用程序与 udev 交互的标准方法是使用 libudev (libudev.h)，但 /lib 目录中没有 libudev.so，也根本没有包含目录。所以我需要获得这个库的 ARM 端口或者在这里做一些解决方法。请帮助我解决这个问题，因为我不擅长交叉编译和 libudev 特定问题。

注意：我在所有要运行此应用程序的设备上都具有 root 访问权限。