正在加载 Collada 动画关节？

Question

我在从 collada 文件的“动画”节点加载联合数据信息时遇到问题。

首先，我尝试从“library_visual_scenes”加载关节：

前两个关节看起来像这样：

<visual_scene id="" name="">
    <node name="joint1" id="joint1" sid="joint1" type="JOINT">
        <translate sid="translate">0.000000 -2.000000 0.000000</translate>
        <rotate sid="jointOrientZ">0 0 1 90.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
        <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
        <extra>
        <node name="joint2" id="joint2" sid="joint2" type="JOINT">
            <translate sid="translate">2.000000 0.000000 0.000000</translate>
            <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
            <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
            <extra>

进展顺利！

Maya 关节 :

我的关节：

我想把一张照片，但作为新会员，我不被允许。在这种情况下，你必须相信我，在我的引擎中，关节与 Maya 中的关节位于相同的位置。

然后，我尝试从“动画”节点加载关节。问题是，我找不到任何 jointOrient。

<animation id="joint1-anim" name="joint1">
<animation>
    <source id="joint1-translate.Y-output">
        <float_array id="joint1-translate.Y-output-array" count="2">-2.000000 -2.000000</float_array>
<animation>
    <source id="joint1-rotateZ.ANGLE-output">
        <float_array id="joint1-rotateZ.ANGLE-output-array" count="2">0.000000 0.000000</float_array>

<animation id="joint2-anim" name="joint2">
<animation>
    <source id="joint2-translate.X-output">
        <float_array id="joint2-translate.X-output-array" count="2">2.000000 2.000000</float_array>

因此，加载关节后，它们看起来像这样：

这里有人可以帮忙吗？

谢谢。

（抱歉，因为我的声望不超过10个，所以我不可以放图片。）

Answer 1

我终于为那些可能感兴趣的人找到了答案。

collada 中的 Visual_scene 节点将为您提供关节的绑定姿势。
因此，我将在结构中加载 Visual_Scene 关节坐标：

类似的东西：

struct Pose
{
    vec3    translation,
            orientation,
            rotation,
            scale;
};

Pose    bind_pose;

然后我将创建“Pose”结构的另一个实例，并使用一个以 Pose 作为参数的构造函数：

Pose    anim_pose(bind_pose);

因此在构造之后，bind_pose 来自Visual_scene 和 anim_pose 是相同的。

然后我将迭代library_animations中的所有动画节点，找到通道并感兴趣：

• 源数据，它告诉在哪里可以找到联合动画信息（“n”float（s）代表“n”动画） ) :))

• 和目标关节。

  <通道源=“#joint1-translate.X”目标=“joint1/translate.X”>
  

这告诉我们（这就是我有点迷失的地方）我们将用源值替换目标值。

如果在通道节点中找到的源数据与目标数据相同，即： ：

bind_pose.translation.x 加载 Visual_scene 数据后的值为 -3.0，但

<source id="joint1-translate.X-output">
    <float_array id="joint1-translate.X-output-array" count="1">-3.000000</float_array>

我什么也不做。

如果源数据与目标数据不同，我只需将 anim_pose 替换为合适的值即可。

这几乎就是从 collada 正确加载动画关节所需要做的全部工作。

如果您发现这里有任何问题，请告诉我。

希望这会有所帮助。