使 Eigen::Vector 看起来像点向量

Question

我想以一种可以像点向量一样进行交互的方式来表示 2D 形状，特别是我希望能够调用运算符[] 和 at () 并返回对类似于 2D 点的事物的引用。目前，我只使用一个类，其唯一的成员变量是点向量，并且在其元素上逐点定义了各种算术和几何运算。

然而，在我的代码的其他部分，我需要将 n 个点的向量视为 2n 维空间的元素，并对其执行基本的线性代数（例如，将向量投影到 R^2n 的给定子空间上）。目前，我每次想要执行此操作时都会创建一个 Eigen::VectorXd 对象，然后在执行这些操作后转换回来。我不想这样做，因为我经常进行转换，以至于所有复制都是效率低下的明显根源。

如果我将数据存储为双精度/浮点/整数的平面数组，我可以将指向其第 n 个元素的指针转换为指向 Point 的指针（其成员只是一对双精度/浮点/整数）。然而，由于我不知道 Eigen 用于向量的内部表示（并且它很可能会改变），所以这是不可能的。

有没有明智的方法来解决这个问题？我可以在任何地方使用 Eigen::Vector，但我真的希望大部分代码能够假装它正在处理一组点。

Answer 1

但是，由于我不知道 Eigen 用于向量的内部表示（并且它很可能会改变），所以这是不可能的。

Eigen 提供了 Map 类，允许将普通数组映射到 Eigen 结构。例如：

double numbers[2];
Eigen::Vector2f::Map( numbers ).dot( Eigen::Vector2f::Constant(1) );