检测两个box2d物体的初始碰撞而不是连续碰撞

Question

我有一些简单的 box2d 主体设置，带有接触侦听器，如下所示：

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
}

MyContactListener::~MyContactListener() {
}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);


b2Body *A =  contact->GetFixtureA()->GetBody();
b2Body *B =  contact->GetFixtureA()->GetBody();

NSLog(@"Collision detected!");
PLAYSOUND(COLLISION);

}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
    std::vector<MyContact>::iterator pos;
    pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
    if (pos != _contacts.end()) {
        _contacts.erase(pos);
        }
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {

}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {

}

当两个主体碰撞时，我需要播放声音。然而，此实现会检测连续碰撞，因此当身体接触时会播放声音。我对box2d和C++的了解已经非常有限，有没有一种简单的方法可以检测新的碰撞而不检测连续的碰撞？

Answer 1

您的基本想法是正确的，但需要一些改进。

在 BeginContact(...) 调用中，您可以：

PLAYSOUND(COLLISION);

您应该做的不是在此处播放声音，而是将其他系统加入队列以播放该特定对的声音。将主体的用户数据标记设置为指向类的指针（或其他一些 ID 以跟踪实体）。就像这样：

class EntityContactListener : public ContactListener
{
private:
   GameWorld* _gameWorld;
   EntityContactListener() {}

   typedef struct 
   {
      Entity* entA;
      Entity* entB;
   } CONTACT_PAIR_T;

   vector<CONTACT_PAIR_T> _contactPairs;

public:
   virtual ~EntityContactListener() {}

   EntityContactListener(GameWorld* gameWorld) :
      _gameWorld(gameWorld)
   {
      _contactPairs.reserve(128);
   }

   void NotifyCollisions()
   {
      Message* msg;
      MessageManager& mm = GameManager::Instance().GetMessageMgr();

      for(uint32 idx = 0; idx < _contactPairs.size(); idx++)
      {
         Entity* entA = _contactPairs[idx].entA;
         Entity* entB = _contactPairs[idx].entB;

         //DebugLogCPP("Contact Notification %s<->%s",entA->ToString().c_str(),entB->ToString().c_str());

         msg = mm.CreateMessage();
         msg->Init(entA->GetID(), entB->GetID(), Message::MESSAGE_COLLISION);
         mm.EnqueueMessge(msg, 0);

         msg = mm.CreateMessage();
         msg->Init(entB->GetID(), entA->GetID(), Message::MESSAGE_COLLISION);
         mm.EnqueueMessge(msg, 0);         
      }
      _contactPairs.clear();
   }

   void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
   {

   }

   // BEWARE:  You may get multiple calls for the same event.
   void BeginContact(b2Contact* contact)
   {
      Entity* entA = (Entity*)contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();
      Entity* entB = (Entity*)contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData();
      //DebugLogCPP("Begin Contact %s->%s",entA->ToString().c_str(),entB->ToString().c_str());
      if(entA->GetGroupID() == entB->GetGroupID())
      {  // Can't collide if they are in the same group.
         return;
      }

      assert(entA != NULL);
      assert(entB != NULL);

      for(uint32 idx = 0; idx < _contactPairs.size(); idx++)
      {
         if(_contactPairs[idx].entA == entA && _contactPairs[idx].entB == entB)
            return;
         // Not sure if this is needed...
         if(_contactPairs[idx].entA == entB && _contactPairs[idx].entA == entB)
            return;
      }
      CONTACT_PAIR_T pair;
      pair.entA = entA;
      pair.entB = entB;
      _contactPairs.push_back(pair);
   }

   // BEWARE:  You may get multiple calls for the same event.
   void EndContact(b2Contact* contact)
   {
      /*
      Entity* entA = (Entity*)contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();
      Entity* entB = (Entity*)contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData();
      DebugLogCPP("End Contact %s->%s",entA->ToString().c_str(),entB->ToString().c_str());
       */
   }
};

最后一部分是即使发生碰撞，也不会在短时间内再次播放声音。您可以通过创建秒表或从实体更新周期的固定时间倒计时来完成此操作。

这有帮助吗？

Answer 2

首先设置一个像这样的计时器..

   [self schedule:@selector(check collision:)];

并在这个方法中

 - (void)tick:(ccTime) dt
   {

       for(b2Body *b = _world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) 
          { 
             //--------------My contact Listener Start-------------------------


                std::vector<MyContact>::iterator pos;

                for(pos = _contactListener->_contacts.begin(); pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) 
                  {
                      MyContact contact = *pos;

          // Here get your sprite and make their fixture and check...

                      if ((contact.fixtureA == tempballFixture && contact.fixtureB == _mainballFixture) ||
                          (contact.fixtureA == _mainballFixture && contact.fixtureB == tempballFixture))
                       {
                          if(mainDelegate.music_playing == TRUE)
                          {
                            [[SimpleAudioEngine sharedEngine] playEffect:@"Rock impact.mp3"]; 
                          }
                           //-------------collision count for update score value--------
                  }
          }