我可以在 POSIT + 中使用 mm 吗？开放式CV？
我正在尝试按照此 教程 中所述使用 POSIT，但在理解一些事情时遇到了一些困难。
我有一个平行六面体的 9 个坐标 (x,y,z) 值。该坐标值的单位以毫米表示。 计算了 2D 投影点 (x',y',z')
我简单地使用x' = (x/z)*f && y' = (y/z)*f
将 z 定义为 f/2，将 f（焦距）定义为 1000 mm。
3D 点的表达方式如下：
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(0.00f, 0.00f, 0.00f));
为什么是 0.00 f？我可以简单地表达为，例如：
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(-58.85, 1.00, 14.00));
% this would be point (-58.85, 1.00, 14.00) (in mm)
所有单位都可以用mm表示吗？
我一直在做一些研究以获得这个问题的答案，但我仍然无法理解。如果有人能帮助我，我将不胜感激！
I am trying to use POSIT as described in this tutorial and having some trouble to understand a couple of things.
I have 9 coordinates (x,y,z) values from a parallelepiped. The units for this coordinates values are expressed in mm. I have calculated the 2D projection points (x',y',z') simply by using
x' = (x/z)*f && y' = (y/z)*f
defining z as being f/2 and f (focal length) as being 1000 mm.
The 3D points are expressed like this:
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(0.00f, 0.00f, 0.00f));
why 0.00 f? Can I simply express them as, e.g:
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(-58.85, 1.00, 14.00));
% this would be point (-58.85, 1.00, 14.00) (in mm)
Can all the units be expressed in mm?
I have been doing some research in order to get answers for this questions but I still cannot understand it. I would be most grateful if anyone could help me with this!
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评论（1）
为什么是 0.00f？
->点坐标是相对于物体坐标系的。所以，总有一个点 (0,0,0)
why 0.00 f?
-> the point coordinates are relative to object coordinate system. So, there is always a point with (0,0,0)