Lejos - 找不到符号 Tachopilot

Question

目前正在尝试使用 Lejos 为 Lego NXT 积木获取一些代码进行编译。我运行的命令是 nxjc Nxt_code.java 并且出现“找不到符号”错误。 TachoPilot 已导入。以下是控制台的输出：

`Nxt_code.java:14: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: package lejos.robotics.navigation
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;
                            ^
Nxt_code.java:25: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
private TachoPilot pilot;
        ^
Nxt_code.java:313: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
public Nxt_code(TachoPilot pilot) {
                ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
    ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
                           ^
5 errors

关于如何解决此问题有什么建议吗？

Answer 1

它不在 0.9b 中；不确定 0.8.5，但它是 0.8。

我已经看到了一些 impls，或者从 0.8 复制它可能会起作用（需要任何调整）。