彩球碰撞

Question

for (int i = 0; i < circles->total; i++)
{
     // round the floats to an int
     float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
     cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
     int radius = cvRound(p[2]);
     //uchar* ptr;
     //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL);
     //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]);
     CvScalar s;

     s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle
    printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

     // draw the circle center
     cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );

     // draw the circle outline
     cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );

     //display coordinates
     printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);

上面的代码检测 22 个彩色球并提取每个球的 RGB 值。我可以使用此 RGB 值来确定每个球的颜色。我正在尝试实现对白球首先击中哪个颜色球的检测。我的想法是等待白球中心改变（即移动），下一个中心改变的彩球就是它击中的球。但我在编码时遇到问题？

Answer 1

您可以将先前的 x,y 保存在变量中，并在每次迭代时检查它们，以确定它们是否已更改。
我建议您检查白球中心与其他球中心之间的距离，而不是这样 - 当距离是半径之和时，就会发生碰撞。

顺便说一句，这不是 C。