在openCV中访问特定像素的RGB值

Question

我已经彻底搜索了互联网和 stackoverflow，但我还没有找到我的问题的答案：

如何在 OpenCV 中获取/设置某些（由 x，y 坐标给出）像素的（两者）RGB 值？重要的是，我用 C++ 编写，图像存储在 cv::Mat 变量中。我知道有一个 IplImage() 运算符，但是 IplImage 使用起来不太舒服——据我所知它来自 C API。

是的，我知道 OpenCV 2.2 中已经存在像素访问< /a> 线程，但它只是关于黑白位图。

编辑：

非常感谢您的所有回答。我发现有很多方法可以获取/设置像素的 RGB 值。我从我的好朋友那里得到了另一个想法——谢谢本尼！这非常简单有效。我认为选择哪一个只是品味问题。

Mat image;

(...)

Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);

然后您可以使用以下命令读取/写入 RGB 值：

p->x //B
p->y //G
p->z //R

Answer 1

尝试以下操作：

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at(y,x); 为您提供 cv::Vec3b 类型的 RGB（可能以 BGR 形式排序）向量代码>

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

Answer 2

低级方法是直接访问矩阵数据。在 RGB 图像中（我相信 OpenCV 通常将其存储为 BGR），并假设您的 cv::Mat 变量称为 frame，您可以在位置 (x >, y)（从左上角开始）这样：

frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x)];

同样，获取 B、G 和 R：

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

请注意，此代码假设步幅等于图像的宽度。

Answer 3

对于遇到此类问题的人来说，一段代码更容易。我把我的代码分享出来，大家可以直接使用。请注意，OpenCV 将像素存储为 BGR。

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

Answer 4

当前版本允许 cv::Mat::at 函数处理 3 个维度。因此，对于 Mat 对象 m，m.at(0,0,0) 应该可以工作。

Answer 5

uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it's return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}

Answer 6

const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}