立体相机中的 OpenCV 人脸检测
这就是我正在尝试做的事情。
- 分别使用 2 个经过校准的 USB 摄像头检测人脸。
- 获取每个相机中人脸中心的坐标。
- 计算视差图中对应点的坐标。
使用 OpenCV 示例代码，我成功
- 检测人脸并获取每个摄像机的中心坐标。
- 校准 2 个 USB 立体相机并获取内在和外在参数
- 从立体相机获取视差图
从这里开始，如何计算视差图中人脸的坐标？
预先感谢，
米洛
Here is what I am trying to do.
- Detect a person's face in 2 calibrated USB cameras individually.
- Get the coordinates of the face center in each camera.
- Calculate the corresponding point coordinates in disparity map.
With OpenCV sample code, I managed to
- Detect face and get the center coordinates in each camera.
- Calibrate 2 USB stereo cameras and get intrinsic and extrinsic parameter
- Get the disparity map from the stereo cameras
From here, how do I calculate the coordinates of the face in disparity map?
Thanks in advance,
Milo
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