每次迭代发送一个矩阵：Matlab“engine.h” c++

Question

这个问题是在解决我在这个问题中遇到的问题之后提出的。我有一个 C++ 代码，用于处理来自相机的帧并为每个处理后的帧生成一个矩阵。我想将每个矩阵发送到 matlab 引擎，因此在执行结束时我存储了所有矩阵。 我对如何做到这一点感到困惑，我在每次迭代中发送一​​个矩阵，但它总是覆盖它，所以最后我只有一个。这是一个代码示例：

matrix.cpp

#include helper.h

mxArray *mat;   
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL);     
memcpy(mxGetPr(mat),matrix.data, 13*13*sizeof(double));
engPutVariable(engine, "mat", mat);

我还尝试使用计数器来动态命名不同的矩阵，但它不起作用，因为 matlab 引擎要求首先定义变量。任何帮助将不胜感激。谢谢。

Answer 1

您可以在 matlab 工作区中创建元胞数组，如下所示：

    mwSize size = 10;
    mxArray* cell = mxCreateCellArray(1, &size);

    for(size_t i=0;i<10;i++)
    {
        mxArray *mat;   
        mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL);     
        memcpy(mxGetPr(mat),matrix.data, 13*13*sizeof(double));

        mwIndex subscript = i;
        int index = mxCalcSingleSubscript(cell , 1,&subscript); 
        mxSetCell(m_cell , index, mat);
   }

   engPutVariable(engine, "myCell", cell);

Answer 2

如果你事先不知道帧数，就不要尝试用C来扩展mxArray。这很不方便。你已经接近开始了。您的所有问题都可以通过以下方式解决：

engEvalString(engine, "your command here")

此处了解更多信息。

最简单的方法是这样的：

engPutVariable(engine, "mat", mat);
engEvalString("frames{length(frames)+1} = mat;");

不要完全这样做，它只是一个示例，速度会非常慢。最好预先分配，例如 1000 个帧，然后在需要时再扩展 1000 个（或更合适的数字）。更好的是不要使用速度慢的单元阵列。相反，您可以使用 3D 数组，例如：

frames = zeros(13,13,1000);
frames(:,:,i) = mat;
i = i + 1;

再次，按块预分配。你明白了。如果您确实需要更快，您可以用 C 语言构建 3D 数组，并在填充时将它们发送到 MATLAB。

Answer 3

也许您可以使用 stdlib 中的 vector 。