使用 Qquaternion 和 QSlider 进行旋转

Question

我已经用 QQuaternion 和 QPushButton 实现了对象旋转。 只要按下 plus_x_button，槽rotate_plus_x()就会被激活。 分别为minus_x。

void OpenGLScene::rotate_plus_x()
{
  OpenGLScene::anglex = 2;
  test->rotation *= QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0,0),OpenGLScene::anglex);
  update();
}

void OpenGLScene::rotate_minus_x()
{
  OpenGLScene::anglex = -2;
  test->rotation *= QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0,0),OpenGLScene::anglex);
  update();
}
void OpenGLScene::rotate_plus_y(){...}
void OpenGLScene::rotate_minus_y(){...}

void OpenGLScene::rotate_plus_z(){...}
void OpenGLScene::rotate_minus_z(){...}

现在我想用 Qslider 而不是 QPushButton 来实现该功能。 范围在-180°和180°之间 但后来我遇到了一个问题，我得到了奇怪的结果，因为 Qslider 的值发生了变化，而 Qquaternion 表达了一个不可改变的角度。 您知道如何实现这一目标吗？我已经用 if 语句尝试过了。 比如：

if(slidervalue<0){
OpenGLScene::anglex = -2;
test->rotation *= QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0,0),OpenGLScene::anglex);}
else{
OpenGLScene::anglex = 2;
test->rotation *= QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0,0),OpenGLScene::anglex);}

不幸的是它不起作用。您有想法吗？如何实现这一目标？

谢谢

Answer 1

我认为为了得到你想要的东西，你应该分配而不是乘法。

也就是说，如果您的滑块设置为 -179 到 +180 度的值，那么您可以直接说：

OpenGLScene::anglex = slidervalue;
test->rotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0,0),OpenGLScene::anglex);

请注意，我使用的是 = 而不是 *= 。这使得滑块的行为直观。