将数据从 cv::Mat 转换为 mxArray

Question

我想使用 C++ 代码中的“engine.h”将矩阵发送到 Matlab。事实是我在 cv::Mat 中有数据，并且我需要发送 mxArray。我尝试使用这个表达式，但它不起作用：

cv::Mat _priorP;
_priorP = Mat::eye(13, 13, CV_32FC1);
mxArray *mat;
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL);

memcpy(mxGetPr(mat),_priorP.data, 13*13*sizeof(double));

有人知道进行转换的正确方法吗？任何帮助将不胜感激。谢谢。

编辑

我发现这样： https://stackoverflow.com/a/8848711/744859

Answer 1

有一个由 Kota Yamaguchi 开发的库，位于
http://github.com/kyamagu/mexopencv
该包包含一个 C++ 类（称为 MxArray），用于在 Matlab 的本机数据类型 (mxArray) 和 OpenCV 数据类型之间进行转换。该库直接支持 OpenCV 的 C++ API（Open CV 2.0 及更高版本），因此无需进行额外的转换（例如从 cvMat 到 cv::Mat 或从 IplImage 到 cv::Mat）。使用示例：

#include "mexopencv.hpp" // include the library
#include "highgui.h"     

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 
{
    cv::Mat image;
    image = imread("filename"); // read an image from file
    plhs[0] = MxArray(image);   // convert from cv::Mat to mxArray 
}

就是这样。确保将您的 mex 函数与库中的 MxArray.cpp 文件一起编译；您可以在 MATLAB 命令行中执行此操作：

    mex yourmexfile.cpp MxArray.cpp

Answer 2

此帖子展示了如何转换CvMat到mxArray。尽管它并不完全是您正在寻找的转换代码，但它非常接近。

这是一个简单的转换，您应该能够调整代码以使用 cv::Mat 而不是 CvMat。如果不能，一个快速技巧是将您的 cv::Mat 数据转换为 CvMat，然后按原样使用下面的代码（取自我建议的链接） ：

mxArray* CvMat_to_new_mxArr (const CvMat* mat)
{
  const int TYPE = cvGetElemType (mat);

  // 2-d image
  if (CV_64FC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_64FC1> (mat);
  }
  else if (CV_32FC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32FC1> (mat);
  }
  else if (CV_32SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32SC1> (mat);
  }
  else if (CV_16SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16SC1> (mat);
  }
  else if (CV_16UC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16UC1> (mat);
  }
  else if (CV_8UC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8UC1> (mat);
  }
  else if (CV_8SC1 == TYPE) {
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8SC1> (mat);
  }

  //Multi-dimensional arrays not supported, yet.
  /*
  // 3-d image
  else if (CV_64FC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_64F> (img);
  }
  else if (CV_32FC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_32F> (img);
  }
  else if (CV_8UC3 == TYPE) {
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_8U> (img);
  }
  */

  // unsupported conversion, return null mxArray
  return mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);    
}


template<int TYPE>
mxArray* helper_2dcvmat_to_mat (const CvMat* mat)
{
  void* pBeg;
  int pitch;
  cvGetRawData(mat, (uchar**)&pBeg,&pitch);

  CvSize size = cvGetSize (mat);
  const mxClassID cid = cvm_traits<TYPE>::CID;
  mxArray* pArrOut =
  mxCreateNumericMatrix(size.height,size.width,cid,mxREAL);
  void* pBegOut = mxGetData(pArrOut);

  typedef mc_traits<cid>::CT T;
  pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src1(static_cast<T*>(pBeg),
  size.width,size.height,pitch);
  pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src2(static_cast<T*>(pBeg),
  size.width,size.height,pitch);
  it_src2.end ();
  pix_iterator_2d<T,eColWise> it_dest(static_cast<T*>(pBegOut),
  size.width,size.height);

  std::copy (it_src1,it_src2,it_dest);

  return pArrOut;
}

Answer 3

经过一番努力，我找到了一种更简单的方法来进行此转换。我所做的是创建一个像这样的函数：

void arithmetic::cvLoadMatrixToMatlab( Engine *ep, const Mat& m, string name)
{   
   int rows=m.rows;
   int cols=m.cols;
   //Mat data is float, and mxArray uses double, so we need to convert.   
   mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL);
   double *buffer=(double*)mxGetPr(T);
   for(int i=0; i<rows; i++){
       for(int j=0; j<cols; j++){
           buffer[i*(cols)+j]= (double)m.at<float>(i, j);
       }
   }

   //memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(double));
   engPutVariable(ep, name.c_str(), T);
   name=name+"="+name+"'";                    // Column major to row major (mat=mat')
   engEvalString(ep, name.c_str());

   mxDestroyArray(T);
}