gluUnProject 光线拾取(opengl/c++/glut)

Question

我想看看是否可以在 3D 世界中使用鼠标单击 3D 绘制的对象。我知道我必须使用 gluUnProject 所以我通过以下方式进行了尝试：

首先，我有一个从鼠标获取 x，y 坐标（窗口坐标）的函数，并尝试将它们转换为现实世界坐标：

void project(int x_cursor, int y_cursor){

GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX,winY;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

// obtain the Z position (not world coordinates but in range 0 - 1)
GLfloat z_cursor;
winX = (float)x_cursor;
 winY = (float)viewport[3]-(float)y_cursor;
glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z_cursor);

// obtain the world coordinates

gluUnProject(winX, winY, z_cursor, modelview, projection, viewport, &x, &y, &z);
}

然后我有鼠标回调函数：

void mouse(int button, int state, int x_cursor, int y_cursor){
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
{
    mouse_x=x_cursor;
    mouse_y=y_cursor;

 project(mouse_x,mouse_y);

     cout<<x<<" "<<"Printed out variable x"<<endl;
 cout<<y<<" "<<"Printed out variable y"<<endl;
 cout<<z<<" "<<"Printed out variable z"<<endl;

 /**for (int i = 0; i < 150; i++) { 
if ((enemies[i]!=NULL)&&(enemies[i]->getTranslation().x > x - 1 &&     enemies[i]->getTranslation().x < x + 1) 
        && (enemies[i]->getTranslation().z > z - 1 && enemies[i]->getTranslation().z < z + 1)
        && (enemies[i]->getTranslation().y > y - 1 && enemies[i]->getTranslation().y < y + 1)) {

        running=false;
            }
    }**/
}

}

目前我只是打印出坐标 x，y，z，但在注释代码中您可以看到我打算对它们做什么：验证绘制的对象是否在直接位置我点击的地方 老鼠。

最后我添加了 glutMouseFunc(mouse); main() 函数中的行，它编译正常，但从打印的结果来看，它没有指示正确的值。

我想补充一点，我有一个移动相机；我的意思是我可以使用键盘输入更改 glulookat 参数。您能看一下我的代码，也许可以告诉我哪里做错了。多谢。

[编辑] 它似乎只在我设置相机时才起作用： gluLookAt(-35, 0, 0, 0, 100, 0, 0, 0, 1);

[EDIT2] 另外，如果我移动相机的位置，然后将其返回到初始位置（它工作的位置），它就不再工作了。

解决了。上面的代码没问题。问题是我添加了 glPushMatrix();和 glPopMatrix();绘制场景中的对象之前和之后。问题可以结束了。