检测多个物体之间的碰撞的正确方法是什么？

Question

这是我在大学作业中尝试做的事情，我对此还很陌生，但我已经阅读了很多关于这个主题的文章。请有人用最简单的术语解释一下如何做我想做的事情，以便我能够理解需要发生什么？

我有一个对象数组，每个对象在屏幕上画一个圆圈；我让它们在边界框中弹跳，但现在我希望它们发生碰撞。

我写了下面的方法，它有效……但只是有效。这些球偶尔会被卡住并相互“抖动”，我不知道为什么会发生这种情况。另外，我认为我正在检查不必要的碰撞（？）。

void handleObjectCollision() {

for(int i = 0; i < _myBtns.length; i++) {

 if(i != _id) {

    float dx = _myBtns[i].x - x;
    float dy = _myBtns[i].y - y;
    float distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);

    if(distance < r * 2) {
      xS = -xS;
      yS = -yS;

      // Debug
      // println("Collision!");
    }

  }

}

我的课程和相关片段的完整粘贴可以在这里找到：http://pastebin.com/eJawiHAE。

另外，这是我一直在使用的一个示例， http://processing.org/learning/主题/bouncybubbles.html。

我试图实现一个简单的弹跳（速度反转？），而不添加物理或使用向量，因为我希望能够首先以最简单的形式理解正在发生的事情。

谢谢。

Answer 1

你不能仅仅反转物体移动的方向，因为碰撞可能几乎从它的后面发生，在这种情况下，反转将使其再次与与其碰撞的物体发生碰撞。这解释了您看到的抖动。您需要考虑碰撞发生的方向，并使用物理学中所谓的“弹性碰撞”的相关物理公式相应地调整方向矢量。

在这里，检查一下：http://en.wikipedia.org/wiki/Elastic_collision