在C语言中如何获取字符串的值？

Question

我正在用 C 语言编写一个机器人，我遇到了一个我似乎无法解决的问题。

解决这个问题的唯一方法是使用大量的 goto 语句。 我正在尝试找出一种方法来节省自己编写 100 多个 goto 点和语句以及 if 语句等，并且想知道是否有一种方法可以转到字符串的值。例如-

string Next = "beginning";
goto Next;
beginning:

有没有办法goto Next的值，或者将Next的值替换为goto< /代码>声明？

如果有办法做到这一点，那么我将能够仅更改每个驾驶命令的 Next 值，然后 goto 无论字符串 <代码>下一步是。

换句话说，只需将字符串转换为 goto 标识符，或用它代替标识符。

感谢您的帮助！

-编辑-

很多人都建议使用 switch 语句。我不确定这是否有效，因为我是如何编程的。程序的结构是这样的—— 顺便说一下，这段代码只包含了我实际拥有的一小部分，到目前为止我的实际代码已经超过 500 行。此外，驾驶命令也大大简化。但基本概念就在这里，比我想象的更容易理解。

task main()
{
  //integer list
  int forwardDrivingSelector = 0;
  int backwardDrivingSelector = 0;
  int rightRotatingSelector = 0;
  string nextCommand;
  int waitTime = 0;
  int countup = 0;

  //driving commands

  driveForward:
  while(forwardDrivingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = 127;
    motor[rightMotor] = 127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }
  driveBackward:
  while(backwardDrivingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = -127;
    motor[rightMotor] = 127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }
  rightRotate:
  while(rightRotatingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = 127;
    motor[rightMotor] = -127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }

  //autonomous driving code

  //first command, drive forward for 1000 milliseconds
  forwardDrivingSelector = 1;
  nextCommand = "secondCommand";
  waitTime = 1000;
  goto driveForward;

  secondCommand:
  forwardDrivingSelector = 0;

  //second command, rotate right for 600 milliseconds
  rightRotatingSelector = 1;
  nextCommand = "thirdCommand";
  waitTime = 600;
  goto rightRotate;

  thirdCommand:
  rightRotatingSelector = 0;

  //third command, drive backwards for 750 milliseconds
  backwardDrivingSelector = 1;
  nextCommand = "end";
  waitTime = 750;
  goto driveBackward;

  end:
  backwardDrivingSelector = 0;

}

所以。这是如何运作的。 我有一个整数列表，包括驱动命令选择器、countup 和 waitTime 整数，以及我正在讨论的字符串 nextCommand。 接下来是驾驶命令。在我的真实代码中，我有大约 30 个命令，它们都连接到遥控器，仅驱动命令就有 400 多行。 接下来是自治代码。我这样设置的原因是为了让自主代码部分变得简短、简单、切题。几乎要向驱动代码添加命令，您打开选择器，告诉 nextCommand 字符串下一个命令是什么，设置 waitTime （这是执行命令的时间，以毫秒为单位），然后使代码转到您输入的驱动命令。驱动命令会驱动您输入的时间，然后转到下一个命令；

如果有一种方法可以使 goto 语句将字符串“解释”为标识符以便可以更改它，那么理论上这一切都是可行的。

我现在能想到的大约有 4 种简单的方法可以轻松解决这个问题，但它们会使代码变得非常非常长和混乱。

现在您对我的问题有了更好的理解，还有什么意见吗？ :)

顺便说一句 - 我正在使用一个名为 robotsC 的程序，并且我正在编写一个 vex 机器人。所以我必须使用普通的、基本的、C 语言，而且我不能使用任何插件或任何东西...这是这很复杂的另一个原因，因为我不能有多个类和类似的东西...

Answer 1

作为 C 语言的扩展，GCC 提供了一个名为 的功能计算的 goto，它允许您转到运行时计算的标签。但是，我强烈建议您重新考虑您的设计。

不要使用带有一百多个标签的 gotos（这很容易导致不可维护的意大利面条式代码），而是考虑使用函数指针。代码将更加结构化和可维护。

Answer 2

我会调用 100 个函数之一，而不是 goto。虽然 C 不会为您处理从字符串到函数的转换，但使用排序的结构数组非常容易：

struct fn {
    char name[whatever];
    void (*func)(void);
};

然后（例如）对数组进行二分搜索以查找与字符串匹配的函数。

另请注意，许多实际系统提供诸如 GetProcAddress (Windows) 或 dlsym (Unix/Linux) 之类的东西来为您处理一些工作。

Answer 3

你思考这个问题的方式是错误的。您需要调用的每个操作都应该是一个函数，然后您可以通过检查“下一个”变量来选择接下来应该调用哪个函数。

正如您所提到的，这可能是一个字符串，但您最好使用枚举类型来编写可读但更高效的代码。

另一种选择（虽然可能有点过分）是确保您的函数都使用相同的参数和返回类型，然后使用函数指针来跟踪接下来应该执行哪一段代码。

小提示：如果您认为需要 1 个以上的 goto 语句才能实现某个目标，那么您可能并不是在寻找最佳解决方案。

Answer 4

您需要退后一步，考虑您要解决的问题的其他解决方案。其中之一可能如下所示：

void DoSomething() {
    printf("Something\n");
}

void DoSomethingElse() {
    printf("Something else\n");
}

void (*nextStep)(void) = NULL;

nextStep = DoSomething;
nextStep();
nextStep = DoSomethingElse;
nextStep();

查看实际操作。

Answer 5

开关怎么样？使用 int/enum/whatever 或检查字符串的值（例如循环遍历它和 strcmp）来找出目的地。

const char *dsts[n_dsts] = {"beginning","middle",...};
...
int i;
for(i = 0; i < n_dsts; i++) if(strcmp(dsts[i]) == 0) break;
switch(i) {
    case 0: // whatever
    case 1: // whatever
    ...
        break;
    default: // Error, dest not found
}

Answer 6

首先，让我同意其他人的观点：这可能不是完成您想要做的事情的正确方法。特别是，我认为您可能想要一个有限状态机，我推荐

话虽这么说。 。 。您或多或少可以通过使用 switch 语句来做到这一点。例如：（

Next = BEGINNING;
HelperLabel:
switch(Next)
{
   case BEGINNING:
     .
     .
     .
     Next = CONTINUING;
     goto HelperLabel;
   case ENDING:
     .
     .
     .
     break;
   case CONTINUING:
     .
     .
     .
     Next = ENDING;
     goto HelperLabel;
}

请注意，switch 语句需要整数或类似整数的值，而不是字符串，但您可以使用 enum 以简单的方式创建这些整数。）

请参阅 http://en.wikipedia.org/wiki/Duff's_device 了解原始内容，使用的典型示例switch/case 作为 goto。

Answer 7

#define GOTO_HELPER(str, label) \
    if (strcmp(str, #label) == 0) goto label;

#define GOTO(str) do { \
    GOTO_HELPER(str, beginning) \
    GOTO_HELPER(str, end) \
    } while (0)


int main (int argc, char ** argv) {
    GOTO("end");
beginning:
    return 1;
end:
    return 0;
}