投影和视图矩阵以匹配 Kinect RGB 相机视角
有谁知道为 XNA 渲染设置投影和视图矩阵的正确值是多少，以便与 Kinect RGB 相机匹配？
例如，如果骨架头部关节坐标为 (X,Y,Z)，那么如果我在 3D 空间中的这些坐标处绘制球体，则渲染应与 RGB 图像中的头部重叠。
Does anybody know what are the correct values to setup the projection and view matrix for a XNA rendering in order to match with the Kinect RGB camera?
For example, if the skeleton head joint coordinates are (X,Y,Z) then if I draw a sphere at these coordinates in my 3D space, the rendering should overlap the head in the RGB image.
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评论（1）
最后我采取了反复试验的方法并确定了参数。
您可以在此处找到更多详细信息： http:// /www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/
我确信这不是重建最科学的方法3D 空间，但考虑到我可用的时间范围和项目的需求，它们运行良好，我对结果感到满意。
In the end I took a trial and error approach and determined the parameters.
You can find more details here: http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/
I'm sure this is not the most scientific way of reconstructing the 3D space, but given the time-frame I had available and the needs of my project, they work well and I'm happy with the results.