在 AR 中将 GPS 坐标转换为 opengl 单词

Question

我有一个 GPS 坐标列表（长，纬度），我有我当前的位置（长，纬度）。 我发现，通过减去两个坐标，我找到了与我的位置相对的坐标，以及我在 AR 应用程序中用于在 opengl 世界中绘制 pois 的坐标。

问题是远处的坐标仍然太远而无法“看到”，所以我想要一个方程将所有内容转换为接近我的位置，但具有它们原始的相对位置。

double kGpsToOpenglCoorRatio = 1000;
    - (void)convertGlobalCoordinatesToLocalCoordinates:(double)latitude x_p:(double *)x_p longitude:(double)longitude y_p:(double *)y_p {

        *x_p = ((latitude - _userLocation.coordinate.latitude)   * kGpsToOpenglCoorRatio);
        *y_p = ((longitude - _userLocation.coordinate.longitude) * kGpsToOpenglCoorRatio);

    } 

我尝试应用平方根来给它们一个“距离限制”，但是它们的位置相对于原来的位置来说变得混乱了。

Answer 1

这可能是因为 GPS 使用球面坐标系，而您尝试将其直接映射到笛卡尔坐标系（平面）。

您可以做的是将 GPS 坐标转换为本地参考平面，而不是直接绘制它们。如果您将自己的位置视为坐标系的原点，则可以通过使用您所在位置与原点之间的大圆距离 (r) 和方位角 (theta) 来获取地平面上的点相对于原点和真北的极坐标。远程坐标，然后使用 (x,y) = (r*cos(theta), r*sin(theta)) 将其转换为笛卡尔坐标。

对于您的情况来说，更好的是，一旦您有了大圆轴承，您就可以缩短 r （距离）。这会将 x 和 y 上的点拖得更靠近您，但它们仍然处于正确的相对方位，您只需要以某种方式指示这一点即可。

另一种方法是缩放您正在可视化的对象的大小，以便它们随着距离的增加而变大，以补偿透视。这样你就可以直接使用正确的位置和方向。

此页面具有方位/距离算法：http://www.movable-type。 co.uk/scripts/latlong.html

Answer 2

我最终使用与我希望所有点都出现在其上的圆截取的 GPS 坐标方程来解决它，它工作得很好。我没有在任何地方使用轴承。
如果有人感兴趣，这里是代码：

- (void)convertGlobalCoordinatesToLocalCoordinates:(double)latitude x_p:(double *)x_p longitude:(double)longitude y_p:(double *)y_p {

    double x = (latitude - _userLocation.coordinate.latitude) * kGpsToOpenglCoorRatio;
    double y = (longitude - _userLocation.coordinate.longitude) * kGpsToOpenglCoorRatio;

    y = (y == 0 ? y = 0.0001 : y);
    x = (x == 0 ? x = 0.0001 : x);

    double slope = x / ABS(y);

    double outY = sqrt( kPoiRadius / (1+pow(slope,2)) );
    double outX = slope * outY;

    if (y < 0) {
        outY = -1 * outY;
    }

    *x_p = outX;
    *y_p = outY;
}