使用 GLKit 旋转 OpenGL ES 对象

Question

我正在尝试使用触摸在 iOS 中旋转 OpenGL 对象，但遇到了一些麻烦。我在这里抓取用户触摸：

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
    {
    UITouch *touch = [touches anyObject];
    startPoint = [touch locationInView:self.view];
    }

- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
   {
   UITouch *touch = [touches anyObject];
   CGPoint point = [touch locationInView:self.view];
   dx = point.y - startPoint.y;
   dy = point.x - startPoint.x;
   startPoint = point;
   }

我在更新函数中使用它来执行旋转。现在，我只是尝试在从左到右触摸时从左到右旋转，然后在上下移动时从前到后旋转。不过我得到了一个奇怪的组合轮换。这是代码：

- (void)update
   {    
   float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);
   GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, 0.1f, 100.0f);

   self.effect.transform.projectionMatrix = projectionMatrix;

   GLKMatrix4 modelViewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, -3.5f);
   modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, -1, startPoint.x, startPoint.y, 0.0f);
   dx = dy =0;
   self.effect.transform.modelviewMatrix = modelViewMatrix;
   }

Answer 1

因为你告诉它在 x 和 y 上旋转:)

试试这个：

modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, startPoint.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

这将围绕 x 轴旋转 startPoint.x 弧度。

您可以通过更改最后 3 个参数来绕任何您想要的轴旋转（即 0,1,0 将绕 y 轴旋转，1,1,0 将绕 x 和 y 之间的轴旋转 45°。）

注意：谢谢@Marcelo Cantos 澄清:)

Answer 2

根据 deanWombourne 的说法，您错误地使用了 GLKMatrix4Rotate。执行时：

GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, -1, startPoint.x, startPoint.y, 0.0f);

绕轴 (startPoint.x、startPoint.y、0.0f) 旋转 -1 弧度。听起来更像是您想要围绕 (1, 0, 0) 旋转 startPoint.x 弧度，围绕 (0, 1, 0) 旋转 startPoint.y 弧度。因此，例如：

modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, startPoint.x, 1.0f, 0.0f 0.0f);
modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, startPoint.y, 0.0f, 1.0f 0.0f);

或者您可能想要划分 startPoint.x 和 startPoint.y，因为这会对触摸做出超响应。

它还会存在一些万向节锁定问题 - 本质上是因为如果您首先绕 x 旋转，则 y 轴不一定在您认为的位置，如果您先绕 y 旋转，则 x 轴不一定在您认为的位置这是。这是你关心的事情吗？