尝试使用联系侦听器。监听“contact.End()”不工作。 （Box2d、iPhone）

Question

MyContactListener 类： .h

#import "Box2D.h"
#import <vector>
#import <algorithm>

struct MyContact {
    b2Fixture *fixtureA;
    b2Fixture *fixtureB;
    bool operator==(const MyContact& other) const
    {
        return (fixtureA == other.fixtureA) && (fixtureB == other.fixtureB);
    }
};

class MyContactListener : public b2ContactListener {

public:
    std::vector<MyContact>_contacts;

    MyContactListener();
    ~MyContactListener();

    virtual void BeginContact(b2Contact* contact);
    virtual void EndContact(b2Contact* contact);
    virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);    
    virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);

};

.mm

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
}

MyContactListener::~MyContactListener() {
}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
    // We need to copy out the data because the b2Contact passed in
    // is reused.
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
    _contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
    std::vector<MyContact>::iterator pos;
    pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
    if (pos != _contacts.end()) {
        _contacts.erase(pos);
    }
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {
}

现在的问题是：在我的更新方法中，我有这段代码来检查接触是否发生碰撞*结束*：

std::vector<MyContact>::iterator pos3;
    for(pos3 = contactListener->_contacts.end(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.begin(); ++pos3) {
        MyContact contact = *pos3; // here I get "EXE_BAD_ACCESS"

        if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
        }

    }

但我收到错误。 （在代码中标记为注释）

要检查接触开始是否发生碰撞，我有以下有效代码：

std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos != contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;

        if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
        }

    }

注意“for”语句，我将 .begin() 替换为 .end()。这就是区别。

但为什么不起作用呢？如果“接触结束”，我在检查夹具时是否做错了什么？

我想要这样做的原因是，如果固定装置接触到任何东西/什么也没有接触，我现在就想这样做。

Answer 1

for(pos3 = contactListener->_contacts.end(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.begin(); ++pos3)

我认为你应该将其替换为：

for(pos3 = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.end(); ++pos3)