Box2D 中的光线投射？

Question

我正在创建一个项目，其中有随机的 Box2d 主体。现在我在DRAW方法中根据用户的TouchesMoved画一条线。我需要使用RayCasting > Box2d 的方法检查该线和 Box2D 主体之间是否有交集。

我在 Draw 方法中使用以下代码

for(int i = 0; i < [pointTouches count]; i+=2)
{
    CGPoint startPoint = CGPointFromString([pointTouches objectAtIndex:i]);

    CGPoint endPoint = CGPointFromString([pointTouches objectAtIndex:i+1]);

    ccDrawLine(startPoint, endPoint);

    b2Vec2 start=[self toMeters:startPoint];

    b2Vec2 end=[self toMeters:endPoint];

    [self checkIntersectionbtw:start:end];
}

-(void)checkIntersectionbtw:(b2Vec2)point1:(b2Vec2)point2
{
    RaysCastCallback callback;

world->RayCast(&callback, point1,point2);

if (callback.m_fixture)
{
    NSLog(@"intersected");
    checkPoint = true;
}
}

-(void)ccTouchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{ 

    UITouch *myTouch = [touches anyObject];

    CGPoint currentTouchArea = [myTouch locationInView:[myTouch view]];
    CGPoint lastTouchArea = [myTouch previousLocationInView:[myTouch view]];

    currentTouchArea = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:currentTouchArea];
    lastTouchArea = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:lastTouchArea];

    [pointTouches addObject:NSStringFromCGPoint(currentTouchArea)];
    [pointTouches addObject:NSStringFromCGPoint(lastTouchArea)];


}

，但回调仅在绘制的线完全通过实体时告诉交点。当用户从外部某个点开始并将该点留在 box2d 体内时，回调不会说线相交。我可能做错了什么？

Answer 1

你画的是直线还是曲线？对于一条线，我假设您仅使用检测到的第一个点和最后一个点。对于曲线，您可以使用检测到的所有点来形成您正在绘制的曲线。

如果你正在画一条曲线，那么我想我理解了这个问题。您正在使用触摸系统检测到的连续点来计算相交线。这些连续的点彼此非常接近，这会产生非常小的光线投射，并且可能发生的情况是，您可能会在球内投射起点和终点的线，这可能会产生负面碰撞。

如果目标是检测您是否正在触摸球，我建议使用在触摸下维护的传感器，然后在更新方法中检查与此代码的碰撞：

for (b2ContactEdge* ce = sensorbody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{   
    b2Contact* c = ce->contact;

    if(c->IsTouching())
    {
         const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
         const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();

         const b2Body* ballBody = (bodyA == sensorbody)?bodyB:bodyA;

         ...


    }
}

如果您确实想使用光线投射，那么我建议保存几个连续的点并用它们制作一个向量，以避免小光线投射。

编辑：抱歉，我写的示例是用 C++ 编写的，但您应该能够找到 Objective-C 的等效项。

Answer 2

Box2D 的光线投射会忽略它们击中的任何“后”面边缘，因此如果光线在固定装置内开始，则该固定装置将被忽略。最简单的事情就是向两个方向投射相同的光线。

Answer 3

当射线在体内开始时我面临的情况。我用光线投射方法进行爆炸计算，是的，我的爆炸发生在人体内。过了一会儿，我做了下一个丑陋但有效的黑客：

if(i < numRays / 2 && Math.sqrt(
   Math.pow(person.getBody().getPosition().x - ray.p1.x, 2) +
   Math.pow(person.getBody().getPosition().y - ray.p1.y, 2)) < PERSON_RADIUS) {
//apply force to person center, not to raycast intersection point
//1 < numRays / 2 because half or power should go to another direction and not affect person
}