Android：getAngleChange - 奇怪的结果

Question

我目前正在试验 Android 手机的一些传感器。为了进行测试，我使用的是三星 Galaxy S。由于它没有陀螺仪，因此我使用加速度计和磁场传感器。

我基本上想做的是在移动设备时获得一定的角度。我尝试解释一下：假设您将手机以横向模式放在面前，然后将自己向右旋转 90 度。

我使用以下代码来获取当前的旋转矩阵：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values.clone();
    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values.clone();
    }
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity,
                mGeomagnetic);
    }
}

这效果很好，然后我使用 SensorManager.getAngleChange(angleChange, R, lastR); 来实现角度变化。 如果我按照上述方式转动自己并且不倾斜手机或更改任何其他内容，那么我会在 angleChange[1] 中获得（大约）65°...

但是如果我也将手机倾斜 90°当我转动自己时（以便显示器随后看向天花板），我在 angleChange[1] 中得到（大约）90°。

我现在很困惑，为什么这样的旋转会影响 angleChange[1] 中的值，另一方面为什么需要它才能获得预期的 90°。

我想要实现的是在如上所述移动手机时获得角度（不是以 90° 度的步骤，而是这种方向变化），无论进行哪些其他方向变化（沿着其他两个轴）。

有这种可能吗？