DirectX Math 函数混乱
当我检查一些较旧的 DirectX 代码时，我发现了函数 D3DXVec3Transform 和 D3DXVec3TransformCoord。查了一下它们的描述，它们看起来很相似，但我不明白两者之间有什么区别。有人可以解释一下 D3DXVec3Transform 和 D3DXVec3TransformCoord 之间的区别是什么，以及它们背后的数学原理吗？
While I was going over some older DirectX code, I came by the functions D3DXVec3Transform and D3DXVec3TransformCoord. Upon looking up the descriptions for them, they seemed rather similar but I don't see what the difference between the two are. Can someone please explain what is the difference between D3DXVec3Transform and D3DXVec3TransformCoord are, along with the math behind them?
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当您通过矩阵变换 3D 向量时，会产生 4D 向量，其中 w!=1
3D 向量可以描述为 4D 向量，其中 w=1。
D3DXVec3Transform 返回 4D 向量，其中 w!=1。
D3DXVec3TransformCoord 获取 4D 向量并将其投影到 w=1 上以使其成为 3D 向量。
编辑：如果对如何进行转换感兴趣，这是我在谷歌上搜索并发现的论文：
http://www.heldermann-verlag.de/jgg/jgg01_05/jgg0404.pdf
When you transform a 3D vector by matrix it results in a 4D vector where w!=1
a 3D vector can be described as 4D vector where w=1.
D3DXVec3Transform returns the 4D vector where w!=1.
D3DXVec3TransformCoord gets the 4D vector and the projects it onto w=1 to make it 3D vector.
EDIT: And here is the paper I google'd and found if interested in how to do the transformation:
http://www.heldermann-verlag.de/jgg/jgg01_05/jgg0404.pdf