激光数据线提取在matlab中使用霍夫变换

Question

我有一组激光测距仪数据，将其转换为全局框架后，它有负数和浮点数据，例如xy坐标是：

x=[1.1 -2.2 3.45]
y=[0 4.67 -5.6]

如何使用matlab霍夫变换提取线？

看来输入必须是图像。

Answer 1

您不需要霍夫变换。
相反，使用最小二乘法找到最佳线：

 p = polyfit(x,y,1);
 figure();
 scatter(x,y);
 hold on;
 plot(x,polyval(p,x));

您可以在此处阅读有关最小二乘法的信息：
http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_least_squares_%28mathematics%29

Answer 2

我目前面临类似的问题。您可以用来提取特征的方法之一是 RANSAC。

有了这个，您可以匹配一些线，然后从线的交点中提取特征。显然，这种方法对于大数据集效果更好。对于大多数激光测距仪，您可以获得数百个点。