Android - C++ cygwin/android-ndk 中的编译错误

Question

我创建了一个简单的应用程序来帮助我学习 ndk、jni，并使我的 C++ 技能恢复到标准水平。然而，我有点卡住了，因为当我从 cygwin 命令行在我的项目上运行 ndk-build 时，我遇到了一些编译错误。自从我在某种程度上使用 C++ 以来已经有一段时间了，所以我知道我的语法可能还有很大差距，所以如果有人可以帮助我清理这个问题或解释我如何做到这一点，那么那就太棒了......所以这里我的c++代码：

编辑：最新代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>

using namespace Eigen;

Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;


void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){

vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;

}

void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA+vecB;
}

extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2){

float array1[3];

jfloatArray flt1 = fltarray1;
jfloatArray flt2 = fltarray2;

//flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
//flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

return array1;

};
}

现在我很确定我没有使用正确的方法通过jni将数组返回到java，但这是一个单独的问题……但也请随意对此发表评论；）

这是我最后几个构建错误的更新列表......它绝对是比原始列表短很多:)

$ /cygdrive/c/android-ndk-r7/ndk-build
Compile++ thumb  : test <= test.cpp
jni/test.cpp: In function '_jfloatArray* Java_jnimath_act_JnimathActivity_test(JNIEnv*,  _jobject*, _jfloatArray*, _jfloatArray*)':
jni/test.cpp:42: error: cannot convert '_jfloatArray' to 'float' for argument '1' to      'void vecLoad(float, float, float, float, float, float)'
jni/test.cpp:49: error: cannot convert 'float*' to '_jfloatArray*' in return
make: *** [obj/local/armeabi/objs/test/test.o] Error 1

编辑：这是我的 java 代码......

package jnimath.act;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;

public class JnimathActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */

public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;

public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;

public float[] vecArray;

public TextView textView1;
public Button run;

float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
  float[] array2 = new float[3];

  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    x = (EditText)findViewById(R.id.x);
    y = (EditText)findViewById(R.id.y);
    z = (EditText)findViewById(R.id.z);

    x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
    y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
    z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);




    textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
    run = (Button)findViewById(R.id.run);

    run.setOnClickListener(new OnClickListener(){

        @Override
        public void onClick(View v) {

            array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
            array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
            array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());

            array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
            array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
            array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
            array3 = test(array1, array2);

            String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
            textView1.setText(text);

        }

      });

  }

  public native float[] test(float[] array1, float[] array2);

  static {
    System.loadLibrary("test");
  }
}

Answer 1

正如错误所述，编译器不喜欢 vecLoad 中的内容。您确定 Vector3f 有正确的“(”运算符吗？我会先检查一下。

Answer 2

第一个错误是由于 net 指定了 float array1[]; 的大小，与 java 不同，这是不允许的。另一方面，您可以将数组指定为 float *array1; 而不对其进行初始化。

第二个和第三个错误是指您在使用 -> 运算符之前取消引用指针。正确的方法是：

flt1 = env->GetFloatArrayElements(env, fltarray1, NULL);
flt2 = env->GetFloatArrayElements(env, fltarray2, NULL);

最后一个错误是您缺少一个数字，看起来应该是 flt2[2] 而不是 flt[2]。