从二维坐标到圆柱坐标的图像转换

Question

我想将 Jpeg 图像（其坐标（x，y））转换为圆柱坐标。opencv

中有没有可以直接执行此操作的函数？或者我可以使用 opencv 中的哪些函数来创建自己的函数？

我对 2d 坐标、3d 坐标和柱坐标感到困惑。有人可以简单讨论一下吗？

是否有可用于将 2d 转换为 3d 的数学算法？二维到圆柱坐标？ 3d 到圆柱坐标？

我读过关于这个主题的上一篇文章，但不明白。

我没有上过图像处理课程，但我急于读书。 我通过经验和研究其他程序员的代码来学习..所以源代码将非常感激..

感谢大家，并对我的基本帖子感到抱歉，，

Answer 1

在 2D 领域，有极坐标。 OpenCV 有两个很好的函数用于在笛卡尔坐标和极坐标之间进行转换cartToPolar 和 polarToCart。似乎没有使用这些函数的好示例，因此我使用 cartToPolar 函数为您制作了一个：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    vector<double> vX;
    vector<double> vY;

    for(int y = 0; y < 3; y++)
    {
        for(int x = 0; x < 3; x++)
        {
            vY.push_back(y);
            vX.push_back(x);
        }
    }

    vector<double> mag;
    vector<double> angle;

    cartToPolar(vX, vY, mag, angle, true);

    for(size_t i = 0; i < mag.size(); i++)
    {
        cout << "Cartesian (" << vX[i] << ", " << vY[i] << ") " << "<-> Polar (" << mag[i] << ", " << angle[i] << ")" << endl;
    }

    return 0;
}

柱坐标是极坐标的 3D 版本。下面是一个小示例，展示了如何实现柱坐标。我不确定您将在哪里获得 3D z 坐标，因此我只是将其设为任意（例如，x + y）：

Mat_<Vec3f> magAngleZ;

for(int y = 0; y < 3; y++)
{
    for(int x = 0; x < 3; x++)
    {
        Vec3f pixel;
        pixel[0] = cv::sqrt((double)x*x + (double)y*y); // magnitude
        pixel[1] = cv::fastAtan2(y, x);                 // angle
        pixel[2] = x + y;                               // z
        magAngleZ.push_back(pixel);
    }
}

for(int i = 0; i < magAngleZ.rows; i++)
{
    Vec3f pixel = magAngleZ.at<Vec3f>(i, 0);
    cout << "Cylindrical (" << pixel[0] << ", " << pixel[1] << ", " << pixel[2] << ")" << endl;
}

如果您对图像拼接感兴趣，请看一下在 stitching.cpp 和 stitching_detailed.cpp OpenCV 提供的示例。

编辑：
您可以在 圆柱形投影 有帮助：

计算机愿景：马赛克
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