如何知道 matchTemplate 是否找到对象？

Question

我使用 this 答案并编写了自己的程序，但我有一个特定的问题。

如果图像没有该对象，则 matchTemplate 不会抛出错误，并且我不知道有什么方法可以检查 matchTemplate 是否找到该对象，任何人都可以给我建议，或者给我一个检查这个的函数名称。

Answer 1

matchTemplate() 返回一个矩阵，其值指示对象位于该像素中心的概率。如果您知道该对象（并且只有一个对象）在那里，您所要做的就是寻找最大值的位置。

如果你不知道，你必须找到最大值，如果它高于某个阈值，你的对象应该在那里。

现在，选择该阈值很棘手 - 由您来专门为您的应用程序找到合适的阈值。当然，您会遇到一些误报（当没有对象，但最大值大于阈值时）和一些误报（您的对象没有创建足够大的峰值）

选择阈值的方法是收集一个相当大的图像数据库，里面有和没有你的物体，统计物体在里面时峰值有多大，不在里面时峰值有多大，然后选择最能区分这两类的阈值

Answer 2

在我的项目中，我使用 与多个对象匹配的模板
示例，刚刚检查了“loc”数组的长度之一：

 res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
 threshold = 0.20
 loc = np.where( res >= threshold) 

 if len(loc[0])>0:
     detection = True
 else:
     detection = False

Answer 3

如果 method true 模板匹配，您可以使用此示例代码查找对象

   public bool MatchTemplateRotated(Mat image, Mat template, out Point matchLocation, out double foundAngle, out double foundScale, out Mat rtemplate, double threshold = 0.5)
   {
       var angles = new[] { 0, 45, 90, 135, 180,270,360 }; // Kullanmak istediğiniz açılar
       var scales = new[] { 0.5, 1.0, 1.5 }; // Kullanmak istediğiniz ölçekler
       //var angles = Enumerable.Range(-90, 181).ToArray(); // -90 ile 90 derece arasında 1 derecelik artışlarla
       //var scales = Enumerable.Range(75, 51).Select(x => (double)x / 100).ToArray(); // 0.75 ile 1.25 arasında 0.01'lik artışlarla
       foreach (var angle in angles)
       {
           foreach (var scale in scales)
           {
               var rotatedTemplate = RotateAndScaleTemplate(template, angle, scale);
               var result = new Mat();
               Cv2.MatchTemplate(image, rotatedTemplate, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

               double minVal, maxVal;
               Point minLoc, maxLoc;
               Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

               if (maxVal > threshold)
               {
                   matchLocation = maxLoc;
                   foundAngle = angle;
                   foundScale = scale;
                   rtemplate = rotatedTemplate;
                   return true;
               }
           }
       }
       matchLocation = new Point(0, 0);
       foundAngle = 0;
       foundScale = 1.0;
       rtemplate = new Mat();
       return false;
   }