OpenGL中相对于相机旋转对象

Question

我在 OpenGL 让我的对象（行星）相对于当前相机旋转旋转时遇到问题。一开始似乎可以工作，但旋转了一下后，旋转不再正确/相对于相机。

我正在计算屏幕上 mouseX 和 mouseY 移动的增量（差异）。旋转存储在名为“planetRotation”的 Vector3D 中。

这是我计算相对于 PlanetRotation 的旋转的代码：

Vector3D rotateAmount;
rotateAmount.x = deltaY;
rotateAmount.y = deltaX;
rotateAmount.z = 0.0;

glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glRotatef(-planetRotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
    glRotatef(-planetRotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(-planetRotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
    GLfloat rotMatrix[16];
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, rotMatrix);
glPopMatrix();

Vector3D transformedRot = vectorMultiplyWithMatrix(rotateAmount, rotMatrix);
planetRotation = vectorAdd(planetRotation, transformedRot);

理论上 - 其作用是在“rotateAmount”变量中设置旋转。然后，通过将该向量与逆模型变换矩阵 (rotMatrix) 相乘，将其放入模型空间。

然后将转换后的旋转添加到当前旋转中。

要渲染这是正在设置的变换：

glPushMatrix();
    glRotatef(planetRotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(planetRotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(planetRotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
    //render stuff here
glPopMatrix();

相机有点摇晃，我试图执行的旋转似乎与当前变换无关。

我做错了什么？

Answer 1

GAH！ 不要这样做：

glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glRotatef(-planetRotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
    glRotatef(-planetRotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(-planetRotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
    GLfloat rotMatrix[16];
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, rotMatrix);
glPopMatrix();

OpenGL 不是一个数学库。有适合此类工作的线性代数库。

---

至于你的问题。 向量不适合存储旋转。您至少需要一个向量（旋转轴）和角度本身，或者更好的是一个四元数。

旋转也不会相加。它们不可交换，但加法是可交换运算。事实上，旋转成倍。

如何修复代码：使用正确的数学方法从头开始重写代码。为此，请阅读“旋转矩阵”和“四元数”主题（维基百科有）。