使用两个经度/纬度点获取方向（指南针）

Question

我正在为移动设备开发“指南针”。我有以下几点：

point 1 (current location): Latitude = 47.2246, Longitude = 8.8257
point 2 (target  location): Latitude = 50.9246, Longitude = 10.2257

另外，我还有以下信息（来自我的 Android 手机）：

The compass-direction in degree, which bears to the north. 
For example, when I direct my phone to north, I get 0°

如何创建一个“类似指南针”的箭头来显示该点的方向？

这有数学问题吗？

编辑：好吧，我找到了一个解决方案，它看起来像这样：

/**
 * Params: lat1, long1 => Latitude and Longitude of current point
 *         lat2, long2 => Latitude and Longitude of target  point
 *         
 *         headX       => x-Value of built-in phone-compass
 * 
 * Returns the degree of a direction from current point to target point
 *
 */
function getDegrees(lat1, long1, lat2, long2, headX) {
    
    var dLat = toRad(lat2-lat1);
    var dLon = toRad(lon2-lon1);

    lat1 = toRad(lat1);
    lat2 = toRad(lat2);

    var y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
    var x = Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2) -
            Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);
    var brng = toDeg(Math.atan2(y, x));

    // fix negative degrees
    if(brng<0) {
        brng=360-Math.abs(brng);
    }

    return brng - headX;
}

Answer 1

O忘了说我最终找到了答案。该应用程序用于确定交通车辆的罗盘方向及其目的地。本质上，用于获取地球曲率、找到角度/罗盘读数，然后将该角度与通用罗盘值相匹配的复杂数学。当然，您可以保留指南针读数并将其应用为图像的旋转量。请注意，这是对到终点（公交车站）的车辆方向的平均确定，这意味着它无法知道道路正在做什么（因此这可能最适用于飞机或轮滑比赛）。

//example obj data containing lat and lng points
//stop location - the radii end point
endpoint.lat = 44.9631;
endpoint.lng = -93.2492;

//bus location from the southeast - the circle center
startpoint.lat = 44.95517;
startpoint.lng = -93.2427;

function vehicleBearing(endpoint, startpoint) {
    endpoint.lat = x1;
    endpoint.lng = y1;
    startpoint.lat = x2;
    startpoint.lng = y2;

    var radians = getAtan2((y1 - y2), (x1 - x2));

    function getAtan2(y, x) {
        return Math.atan2(y, x);
    };

    var compassReading = radians * (180 / Math.PI);

    var coordNames = ["N", "NE", "E", "SE", "S", "SW", "W", "NW", "N"];
    var coordIndex = Math.round(compassReading / 45);
    if (coordIndex < 0) {
        coordIndex = coordIndex + 8
    };

    return coordNames[coordIndex]; // returns the coordinate value
}

IE：
车辆轴承（mybus、busstation）
可能返回“NW”意味着它向西北方向行驶

Answer 2

我在数学此处找到了一些有用的 GPS 坐标公式。
对于这种情况，这是我的解决方案

 private double getDirection(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {

    double PI = Math.PI;
    double dTeta = Math.log(Math.tan((lat2/2)+(PI/4))/Math.tan((lat1/2)+(PI/4)));
    double dLon = Math.abs(lng1-lng2);
    double teta = Math.atan2(dLon,dTeta);
    double direction = Math.round(Math.toDegrees(teta));
    return direction; //direction in degree

}

Answer 3

我无法很好地理解你的解决方案，计算斜率对我有用。
修改 efwjames 和您的答案。这应该做 -

import math
def getDegrees(lat1, lon1, lat2, lon2,head):
    dLat = math.radians(lat2-lat1)
    dLon = math.radians(lon2-lon1)
    bearing = math.degrees(math.atan2(dLon, dLat))
    return head-bearing

Answer 4

您需要计算起点和终点之间的欧几里得向量，然后计算其角度（比方说相对于正 X），这将是您想要旋转箭头的角度。