如何在 Linux 上通过 GPIO 获取边缘事件而不需要繁忙循环？

Question

我正在使用嵌入式 Linux（内核 2.6.31）的系统。

内部是一颗AT91SAM9G20芯片，部分Pin转发到外部。

现在我想将它们用作 GPIO 输入。

我阅读了有关通过文件系统使用 GPIO 的 gpio.txt 文档，直到这里为止它都运行良好。我将一些开关连接到 gpio 引脚，我可以在 /sys/class/gpio/gpioX/value 中看到结果。但现在我想对更改做出反应，而不是在循环中忙等待。 （即回显“Switch1 被按下”）。

我想我在这里需要中断，但是如果不编写自己的内核驱动程序，我无法找到如何使用它们。我对 Linux 和 C 比较陌生（我通常用 Java 编程），所以我也想通过 sysfs 处理中断。但我的问题是，我的 GPIO 目录中没有“edge”文件（我猜是因为这只是从内核版本 2.6.33+ 开始）。是这样吗？我在那里有一个 uevent 文件，而不是“edge”，该文件在 gpio.txt 中没有描述。

在 gpio.txt 文档中提到了一个标准内核驱动程序：“gpio_keys”。可以用这个来解决我的问题吗？

我想使用这个驱动程序比允许用户空间程序操纵内核任务更好。 我找到了很多用于编写自己的驱动程序的代码片段，但我什至无法找出要包含的 600 个 gpio.h 文件中的哪些，以及如何引用该库（交叉编译器）找不到 gpio.h 文件）。

新手问题请多多指教，希望大家多多指教。

提前致谢

Answer 1

请参阅 this 有关如何执行此操作的示例。基本上，您缺少的是 select 或 poll 系统调用的使用。