用于将 1 字节字符发送到 IP 地址的按钮

Question

我是Python新手，我正在寻找一种将1字节字符（例如：字母“D”）发送到IP地址的方法。这是用来控制机器人的，所以我只需要前进、后退、向左和向右。我在网上做了一些研究，它建议使用套接字连接到 IP 地址，但这对我来说似乎有点令人困惑。我已经在我的网页中制作了4个按钮，但我不太确定如何让网页在用户单击按钮时向IP地址发送信号（例如：如果用户按“右”按钮，网页将发送一个单字节字符“r”到IP地址）

任何帮助将不胜感激

ps我使用的网络方法之间有什么大的区别吗？就像wifi和3G之间

Answer 1

套接字很简单，尤其是在 Python 中！ :)

这是一个简单的程序，用于向某个 IP 地址发送一封信：

import socket

# Each address on the Internet is identified by an ip-address
# and a port number.
robot_ip_address = "192.168.0.12"  # Change to applicable
robot_port       = 3000            # Change to applicable

# Create a socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Connect to somewhere...
s.connect((robot_ip_address, robot_port))

# Send one character to the socket
s.send('D')

# Close the socket after use
s.close()

机器人当然需要一个类似的程序来接收命令：

import socket

robot_port = 3000  # Change to applicable

# Create a socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# "Bind" it to all ip-addresses on the local host, and a specific port
s.bind(("", robot_port))

# Tell the socket to listen for connections
s.listen(5)

while True:
    # Wait for a new connection
    print "Waiting for connection..."
    (c, c_addr) = s.accept()

    print "New connection from: ", c_addr

    while True:
        try:
            command = c.recv(1)
        except socket.error, e:
            print "Error: %r" % e
            break;

        if command == 'D':
            # Do something for the 'D' command
            print "Received command 'D'"
        elif command == '':
            print "Connection closed"
            break
        else:
            print "Unknown command, closing connection"
            break

    c.close()

正如您所看到的，需要编写和理解的代码非常少。您实际上不必了解网络和 TCP/IP 的大部分工作原理，只需了解套接字用于通过 Internet 进行通信即可。 :)

复制第一个程序，每个按钮一个，并修改发送到服务器的内容。然后你有四个程序发送不同的命令，连接到你的按钮。

了解有关 Python 套接字的更多信息此处和此处。