使用 C 从传感器获得的值中获取平均值

Question

好的，我得到这个代码来进行平均：（用 C 编写）

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        int sum[3];
        int j;
        int avg;
      for(;;) //infinite loop
      {
       for(j=0;j<3;j++){
        i = ReadSensor(); // function that keeps saving sensor values as int i
        sum[j]=i;
        }
       avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3]; 
       printf("Sonar: %d \r \n", avg >> 2);
      }
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这是正确的吗？我移动 2 以除以 avg / 2^(2) 即 4 问题是我期望值约为 15，但我得到的值约为 8--9 ..我不确定为什么会发生这种情况？

基本上传感器的读数在 15-17 之间波动，我想获得平均值而不是打印噪声值。我的代码正确吗？那为什么我会得到错误的输出！？

Answer 1

看起来您的脚本仅捕获三个值（j=0、j=1、j=2），然后除以四。

Answer 2

您遇到了一些问题，这里有一些建议：

• 您正在内部循环迭代 3 次，但是您说您有 4 个传感器，您应该将 for 循环更改为：对于（j = 0；j < 4；j++）。
• sum 是一个包含 3 个元素的数组，但在计算 avg 时，您正在访问超出数组末尾的元素 1 (sum[3]）。这将导致未定义的行为。由于这个原因和上述原因，sum 应声明为 char sum[4]。
• （可选）上例中的 sum 不需要是数组，它可以简单地是 int。
• （可选）如果要将 int 除以 4，请使用除法运算符。编译器应该比您更擅长针对您的特定架构优化代码。

这就是您的代码现在的样子，具体取决于您是否需要保留数组：

int sum[4];
int total, j;

for (;;)
{    
   total = 0; /* reset at every iteration of the outside loop */   

   for (j = 0; j < 4; j++) {
      sum[i] = ReadSensor();
      total += sum[i];
   }

   printf("Sonar: %d \r \n", total / 4);
}

或者

int total, j;

for (;;)
{    
   total = 0; /* reset at every iteration of the outside loop */   

   for (j = 0; j < 4; j++)
      total += ReadSensor();

   printf("Sonar: %d \r \n", total / 4);
}

Answer 3

难道这不

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3];

应该是

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2];

循环以及声明 int sum[3]; 意味着我们只尝试存储 3 个值。

现在如果你想要 4 并且可以使用除法运算符。有新的代码应该替换提到的行

int sum[4];

for(j=0;j<4;j++)

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3]; // this part stays the same

Answer 4

从传感器读取的值的数量需要两次。首先，控制for循环的迭代次数。其次，作为总和的除数。引入一个变量（例如，N）来捕获它。

此外，通过移位进行除法听起来也不正确，因为这将传感器的读数数量限制为 2 的幂。

enum { N = 4 };

sum = 0;
for( j = 0; j < N; j++) {
   i = ReadSensor(); // function that keeps saving sensor values as int i
   sum += i;
}
avg = sum / N; 
printf( "Sonar average: %d\n", avg );