3D游戏引擎，获得绝对变换
我的引擎中有一个父场景节点和一个子场景节点。子级的变换（位置、旋转和缩放）是相对于父级的。
现在我想知道孩子的绝对变换。我的意思是孩子相对于主坐标的变换。
有什么想法吗？
编辑：问题是我不在场景节点中存储矩阵。我只有 3 个向量。位置、旋转和缩放。
I have a parent scene node in my engine, and a child. child's transform(position, rotation and scale) is relative to the parent.
Now I want to know the child's absolute transform. I mean the child's relative transform to the main coordinates.
Any ideas?
Edit: The problem is that I don't store matrices in a scene node. I only have 3 vectors. Position, Rotation and Scale.
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评论（1）
您需要沿着树走下去，并将沿途的每个矩阵相乘，从场景根到最终对象。所得矩阵将是绝对变换。
You need to walk down the tree and multiply each matrix along the way, from the scene root to the final object. The resulting matrix will be the absolute transforms.