OpentTK +各种 z 值上的 Glu.UnProject() 不会给出重叠点

Question

我在 C# 中使用 OpenTK，但在过去的几个小时里我一直碰壁。

我正在尝试使用 Glu.UnProject() 创建一条穿过用户单击的宇宙的射线。它追踪的光线对用户来说应该是不可见的，因为它是一条垂直于投影平面的线。

问题是，只有当我使用基本相机位置时，光线才不可见。如果我移动相机（cameraX 和cameraY），DrawLine 中的线条将显示在 UI 中。近点和远点与相机的“眼睛”不共线！

我在这里隔离了问题代码：

glSurface_Paint(Object sender, PaintEventArgs e) {
  double time = stopwatch.ElapsedMilliseconds * TimeScale + stopwatchOffset;

  GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
  GL.LoadIdentity();

  Glu.Perspective(10, (double)Width / Height, nearClip, farClip);

  GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
  GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
  GL.LoadIdentity();
  Glu.LookAt(cameraX, cameraY, cameraZ * scaleFactor, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
  GL.ClearColor(Color.DarkGray);

  if (ShowGrid) {
    DrawGrid();
  }

  DrawLine();

  glSurface.SwapBuffers();
}

Here is DrawLine。它使用硬编码值来取消投影近平面 (z = 0) 和远平面 (z = 1) 的 (100, 200) 处的点。然后它只是在这两点之间画一条线。

public void DrawLine() {
  int[] viewport = new int[4];
  double[] modelMatrix = new double[16];
  double[] projMatrix = new double[16];

  GL.GetInteger(GetPName.Viewport, viewport);
  GL.GetDouble(GetPName.ModelviewMatrix, modelMatrix);
  GL.GetDouble(GetPName.ProjectionMatrix, projMatrix);

  Vector3 clickNearPoint;
  Glu.UnProject(new Vector3(100, 200, 0), modelMatrix, projMatrix, viewport, out clickNearPoint);

  Vector3 clickFarPoint;
  Glu.UnProject(new Vector3(100, 200, 1), modelMatrix, projMatrix, viewport, out clickFarPoint);

  nearPoint = new Point3D(clickNearPoint.X, -clickNearPoint.Y, clickNearPoint.Z);
  farPoint = new Point3D(clickFarPoint.X, -clickFarPoint.Y, clickFarPoint.Z);

  if (nearPoint.HasValue && farPoint.HasValue) {
    GL.Color3(Color.White);

    GL.Begin(BeginMode.Lines);
    GL.Vertex3(nearPoint.Value.X, nearPoint.Value.Y, nearPoint.Value.Z);
    GL.Vertex3(farPoint.Value.X, farPoint.Value.Y, farPoint.Value.Z);
    GL.End();
  }
}

这是问题的屏幕截图。左边的线不应该出现！

我已经研究这个问题几个小时了，但我没有什么可尝试的。任何输入都会有很大的帮助。

附言。白线显示为黑色，因为我移除了光源以及演示该问题所不需要的所有内容。

Answer 1

Vector3 clickNearPoint;
  Glu.UnProject(new Vector3(100, 200, 0), modelMatrix, projMatrix, viewport, out clickNearPoint);

  Vector3 clickFarPoint;
  Glu.UnProject(new Vector3(100, 200, 1), modelMatrix, projMatrix, viewport, out clickFarPoint);

  nearPoint = new Point3D(clickNearPoint.X, -clickNearPoint.Y, clickNearPoint.Z);
  farPoint  = new Point3D(clickFarPoint.X,  -clickFarPoint.Y,  clickFarPoint.Z);
                                            ^
                                            ^

为什么要对返回的 Y 坐标取反？这可能是导致您的问题的原因。