如何从目录包含？

Question

我正在尝试将一个项目（称为b）的代码添加到另一个项目（称为a）。这两个项目都是单独编译和运行的。我刚刚将项目 b 的文件夹复制到项目 a 的文件夹中。在项目 a 的 Makefile 中，我添加了用于编译项目 b 的行。它编译得很好。现在我想使用b的代码。但是当我尝试 #include "/bfolder/somefile.h" 时，它找不到该文件。我对此缺少什么？如果我可以#include "somefileinsamedirectory.h"，为什么我不能#include "/bfolder/somefile.h"？`

这是一个 Makefile我已对其进行编辑以包含 irobot_driver 代码。

INCLUDE = -I/usr/X11R6/include -I/home/sterling/irobot_driver
CC=g++ 
CFLAGS=-w -D LINUX -fpermissive 
CFLAGS_R= -w -D LINUX -O3 -fpermissive 
CFLAGS_D=-w -D LINUX -fpermissive 
OBJ= obj
OBJ_DEBUG= obj_debug
OBJDIR= release
SRCDIR= src

LDFLAGS= -L/usr/X11R6/lib$(LIBSELECT) -lGL -lfltk -lfltk_gl -lXext -lX11 -lglut -lGLU -lfltk_images

SOURCES_RAW=codeprofiler.cpp gametimer.cpp timer.cpp timeprofile.cpp vector4.cpp matrix.cpp agent.cpp agentcontroller.cpp dummy.cpp evader.cpp pursuer.cpp goal.cpp player.cpp graphdata.cpp graph.cpp cubiccoefs.cpp segment.cpp trajectory.cpp anode.cpp arrayvector4.cpp color.cpp drawcomponent.cpp drawcontroller.cpp flags.cpp global.cpp map_analyzer.cpp minheap.cpp node.cpp quadtree.cpp queue.cpp results.cpp sensor.cpp settings.cpp utility.cpp world.cpp gui.cpp main.cpp logger.cpp parameters.cpp counter.cpp polygon.cpp line.cpp

TARGET:= pursuit_evasion
TARGETD:= pursuit_evasion_d
TARGETP:= pursuit_evasion_p
TARGETW32:= pursuit_evasion_w32

OBJECTS:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS:=$(patsubst %.o,$(OBJDIR)/%.o, $(OBJECTS))

SOURCES:=$(SOURCES_RAW)
SOURCES:=$(patsubst %.cpp,$(SRCDIR)/%.cpp, $(SOURCES))

OBJ_DEBUG:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJ_DEBUG:=$(patsubst %.o,debug/%.o, $(OBJ_DEBUG))

OBJECTS_P:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS_P:=$(patsubst %.o,profile/%.o, $(OBJECTS_P))

OBJDIR=obj

all: $(TARGET)

#--- Release 
$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
    cd /home/sterling/irobot_driver; sudo make -j2

release/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c $< $(CFLAGS_R) -o $@ 

#--- Debug
debug: $(TARGETD)

$(TARGETD): $(OBJ_DEBUG)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
    cd /home/sterling/irobot_driver; sudo make -j2

debug/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c -g $< $(CFLAGS)-o $@ 

#-- Profile
profile: $(TARGETP)

$(TARGETP): $(OBJECTS_P)
    $(CC) -w -g -pg -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

profile/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c -g -pg $< $(CFLAGS)-o $@ 

win32: $(TARGETW32)

$(TARGETW32): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D WIN32 $(INCLUDE_W32) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

.PHONY : clean
clean:
    rm -f release/*.o
    rm -f debug/*.o
    rm -f profile/*.o
    rm -f $(TARGET) $(TARGETD) $(TARGETP)
    cd /home/sterling/irobot_driver; make clean;

有效的 #include "/the/whole/path/to/a/file" 是 -

#include "/home/sterling/irobot_driver/robot_driver_agent.h"

Answer 1

可以，但是当您声明以 /some/path/to/file.h 开头的路径时，它将真正在 /some/path/to/file.h 中查找文件。如果您想要 bfolder/somefile.h，请从开头删除 /。

另外，一般来说，如果 b 是您要使用的库，最好将其保存在它所在的任何文件夹中，并使用 -I 包含和链接gcc 的 -L 和 -l 选项，或其他编译器的类似选项。这样，如果您更新 b，则无需将其复制到每个使用它的项目。

Answer 2

尝试

#include "bfolder/somefile.h"

在 "/bfolder/somefile.h" 中包含一个前导斜杠，这意味着 /bfolder 将位于 root 目录中。

Answer 3

#include "/bfolder/..." 表示 bfolder 位于计算机文件系统的根目录中。如果 bfolder 与源代码位于同一目录中，那么您只需要 #include "bfolder/somefile.h"