CL定位高程精度

Question

我有一个位置服务应用程序，其中提供了用户的海拔高度。但我发现 CLLocationManager 提供的高程精度极其不准确。当我两次测试相同的两个地点时，海拔差异有时是四十英尺，有时是一百英尺。有什么方法可以提高 CLLocation 的垂直精度，或者是否有不同的方法来获取用户的海拔（第三方库）？我已经尝试过检查 CLLocationManager 提供的 newLocation 的 VerticalAccuracy 属性，如果不够，则将其丢弃，但即使它足够“准确”，它通常仍然不准确。感谢您抽出时间！

现在我正在使用：

if([newLocation verticalAccuracy] < 30) {
    if(isCustomary)
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f feet", ([newLocation altitude] * 3.2808399)];
    else
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f meters", [newLocation altitude]];
}

该代码的问题：通常，verticalAccuracy永远不会低于30，当它低于30时，仍然不够准确；我已经在我的房子（一层）周围测试了代码，它说海拔变化最多十九英尺，我确信这不是真的。

Answer 1

由于几何形状，从 GPS 卫星得出的高程本质上不如 GPS 的水平解算准确。 卫星。您应该预计垂直精度通常比水平精度差约 1.5 到 3 倍。这只是 GPS 的限制，也是航空业需要 WAAS 校正才能使用 GPS 进行仪表进场的原因。

当垂直精度为 20 或 30 米时，您应该预计高度会偏离 100 英尺。当您在房子周围走动时，期望它不会变化 19 英尺是不现实的。

您可以做的是保持最近的滚动加权平均值（或卡尔曼滤波器） “良好”的高度读数有助于滤除测量误差。

Answer 2

你尝试过什么代码？
这是最好的提升代码，所以我认为没有什么比这更好的了：

-(void)awakeFromNib {
  locmanager = [[CLLocationManager alloc] init];
  [locmanager setDelegate:self];
  [locmanager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
  [locmanager startUpdatingLocation];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
  heightMesurement.text = [NSString stringWithFormat: @"%.2f m",   newLocation.altitude];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
  heightMesurement.text = @"0.00 m";
}