蒙特卡罗本地化示例
我想在我正在做的项目中实施蒙特卡罗本地化。我做的第一件事是尝试在导航 2D 世界的虚拟机器人中实现它。现在这个程序真的很慢，不起作用，而且我进展甚微。所以我想知道是否有人可以指出我可以看的蒙特卡罗本地化的示例。
I want to implement Monte Carlo Localization in a project I'm doing. The first thing I did is I tried to implement it in a virtual robot navigating a 2D world. Right now the program is really slow, doesn't work, and I'm making little progress. So I'm wondering if anyone can point to an example of Monte Carlo Localization I can look at.
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评论（1）
查看 ROS 的 AMCL 驱动程序。它实现了概率机器人学中描述的自适应蒙特卡罗定位算法。
如果您对该驱动程序及其工作原理有任何疑问，ROS 社区有一个问答网站：ROS Answers。对于该实施的具体问题，这将是一个很好的论坛。
Take a look at the AMCL driver that is part of ROS. That implements the Adaptive Monte Carlo Localization algorithm described in Probabilistic Robotics.
If you have any questions specific to that driver and how it works, the ROS community has a Q&A site at ROS Answers. That would be a good forum for questions specific to that implementation.